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标题: 小R科技树莓派舵机库文件for python_2.7_3.5_3.7_3.8_3.9 [打印本页]

作者: 木棉湾-呆呆 时间: 2018-11-5 11:44
标题: 小R科技树莓派舵机库文件for python_2.7_3.5_3.7_3.8_3.9
更新日志：20211018
新增树莓派-raspbian系统，python版本支持
新增python3.7  3.8  3.9三个版本
用法不变

更新日志：20181205
之前考虑2.7和3.5版本兼容的时候，有BUG，导致有部分舵机不能正常驱动，更新最新版本即可，文件已更新，链接不变。
默认程序使用的python2.7版本，需要下载链接中的2.7版本的.so，通过WISCP替换掉树莓派系统路径（/home/pi/work/wifirobots/python_src/）中的对应文件，重启系统解决问题。

更新日志：20181105
旧版本树莓派代码使用改制过的SMBUS库来操作SER1-SER8，对于需要移植到自己镜像中的同学来说，过程很复杂。
在新版本代码中，将原先代码拆分成各个模块之后，也将舵机的驱动打包成了.so的包文件，可以直接调用。

文件上传到百度云:

链接：https://pan.baidu.com/s/1lAGOZeW8-gRlf6zmi-KmIw  提取码：x9nq

注意：1、舵机库分为python2.7及python3.5两个版本，请下载对应库文件       2、_XiaoRGEEK_SERVO_.so 、XiaoRGEEK.jpg、_XiaoRGEEK_about_.py三个文件需要放到同一个目录才能正常执行

#coding:utf-8
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树莓派WiFi无线视频小车机器人驱动源码
作者：liuviking
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本代码可以自由修改，但禁止用作商业盈利目的！
本代码已申请软件著作权保护，如有侵权一经发现立即起诉！
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文件名：_Servo_test.py
功能：舵机测试代码，_XiaoRGEEK_SERVO_.so 、XiaoRGEEK.jpg、_XiaoRGEEK_about_.py三个文件需要放到同一个目录才能正常执行
调用接口：
from _XiaoRGEEK_SERVO_ import XR_Servo
Servo = XR_Servo()
Servo.XiaoRGEEK_SetServoAngle(ServoNum,angle)#设置ServoNum号舵机角度为angle
Servo.XiaoRGEEK_SaveServo()#存储所有角度为上电初始化默认值
Servo.XiaoRGEEK_ReSetServo()#恢复所有舵机角度为保存的默认值
'''
from _XiaoRGEEK_SERVO_ import XR_Servo
Servo = XR_Servo()
import time
Servo.XiaoRGEEK_SetServoAngle(1,30)#设置1号舵机角度为30度
time.sleep(1)#延迟1秒
Servo.XiaoRGEEK_SaveServo()#存储所有角度为上电初始化默认值
time.sleep(1)#延迟1秒
Servo.XiaoRGEEK_SetServoAngle(1,150)#设置1号舵机角度为150度
time.sleep(1)#延迟1秒
Servo.XiaoRGEEK_ReSetServo()#恢复所有舵机角度为保存的默认值

复制代码

作者: lyteip 时间: 2019-9-15 22:22
请问为什么我用了新库，但是有时会遇到舵机开始可以驱动，驱动几次后就不能控制的情况呢？

作者: lyteip 时间: 2019-9-16 22:25
楼主在，今天又试了下，可以驱动电机，但是舵机不能驱动

作者: greenhand 时间: 2020-5-25 09:55
你好，请问XR-F1该放到哪个目录下呢？我是重装了系统之后，又按照教程手动装的你们的donkeycar-pi

作者: greenhand 时间: 2020-5-25 21:03

greenhand 发表于 2020-5-25 09:55
你好，请问XR-F1该放到哪个目录下呢？我是重装了系统之后，又按照教程手动装的你们的donkeycar-pi

呃，这bug是2018年的，2019年及之后的固件是不是已经不存在这个问题了？

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