小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

标题: 视频展示：WIFI自动巡线拍照智能小车机器人项目 [打印本页]

作者: liuviking 时间: 2012-10-29 00:32
标题: 视频展示：WIFI自动巡线拍照智能小车机器人项目
http://v.youku.com/v_show/id_XNDY4MTUwMjAw.html
这是应论坛一位车友定制的项目
项目要求：
在假想的仓库周围，布上一圈巡逻轨迹线和若干检查点；
机器人巡逻到检查点后，停下拍照，并将照片存储于主控计算机上，模拟全自动监控的仓库环境；
机器人支持自动/手动控制切换。

软件环境：WIFI机器人创意工作室主控端，V2R03智能机器人双向数据引擎。

硬件环境：创意工作室机器人驱动板+路虎履带+S605+WIFI 64M模块。

作者: wu_k30 时间: 2012-10-29 00:38
我想第一个被偷的就是这个机器人。你信不？

作者: liuviking 时间: 2012-10-29 00:40

wu_k30 发表于 2012-10-29 00:38
我想第一个被偷的就是这个机器人。你信不？

没关系，照片在云端保存着，可以记录谁偷的。

作者: 豆芽 时间: 2012-10-29 00:42
{:2_37:}, 老大出手果然不凡

作者: dingersir 时间: 2012-10-29 08:06
可以安装一个乙醚释放装置，如果偏离轨道就自动释放大量乙醚，使盗窃者昏睡

作者: xdy12530 时间: 2012-10-29 08:12
从实际运用环境当中，尤其是在仓库，用黑线或白线做循迹轨迹实现自动巡航并不是很好的方案。一般自动巡航都采用摄像头图像环境识别模式。然后一边巡航一边录像，并对视频进行压缩。在远程控制电脑可以实时监控和录像！并加入双向对讲实现跟仓库管理员实时沟通！
最重要的就是仓库WIFI覆盖范围。由于仓库比较大，WIFI网络的覆盖是个问题！尤其是WIFI死角，要用专用的仪器测出来，投资不是一般的大！我问过大华或海康的工程人员，覆盖一个大范围的WIFI区域，没有几万-十几万是搞不定的！

作者: robotStudio 时间: 2012-10-29 09:30

xdy12530 发表于 2012-10-29 08:12
从实际运用环境当中，尤其是在仓库，用黑线或白线做循迹轨迹实现自动巡航并不是很好的方案。一般自动巡航都 ...

抛砖引玉而已，没有不要这么较真吧！

作者: Xiaoxiongai3 时间: 2012-10-29 12:42
厉害值得学习短短几天就把别人要的功能实现了真不简单

作者: wifi_robot 时间: 2012-10-29 17:13
很佩服，很不错！时时关注和学习

作者: 愤怒的狮子 时间: 2012-10-29 20:20
我的小车就是用那种底盘，不过我的搞得比较难看。你的转弯是怎样实现的？？我的是一边正转，一边反转。

作者: 286300504 时间: 2012-10-30 07:46
这个巡线是内部图像处理吗还是加了巡线模块！！

作者: liuviking 时间: 2012-10-30 21:52

286300504 发表于 2012-10-30 07:46
这个巡线是内部图像处理吗还是加了巡线模块！！

红外避障模块。

作者: futurehi 时间: 2013-3-6 00:18
这个照片存储很有意思啊怎么存储的能否说明一下？用的是工作室的套件吗

作者: liuviking 时间: 2013-3-6 10:06

futurehi 发表于 2013-3-6 00:18
这个照片存储很有意思啊怎么存储的能否说明一下？用的是工作室的套件吗

全部都是工作室套件，照片的存储由下位机发出指令通知上位机进行拍照。

作者: 梦想没有终点 时间: 2013-9-8 11:12
老大这个是视频监测和、黑线吗原理我还是不明白怎么监测黑线的

作者: liuviking 时间: 2013-9-8 20:37

梦想没有终点发表于 2013-9-8 11:12
老大这个是视频监测和、黑线吗原理我还是不明白怎么监测黑线的

这个不是视频检测黑线的，我发错了。不过视频检测的也做了，原理就是调用上位机平台那边的“探测模式5“，判断出当前画面的中心点偏移量，然后发指令及时修正。

作者: 尹晓亮 时间: 2013-10-19 07:53
准备这这了呵呵

作者: znfc2 时间: 2015-2-15 18:05
我还以为是图像识别的呢

欢迎光临小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 (http://wifi-robots.com/)