mss130303基于89c52蓝牙小车

马宋宋

http://s15.sinaimg.cn/mw690/6b8b295bgd6fceba3f89e&690

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基于stc89c52蓝牙四轮小车

Mss学习整理所得 未完全调试日期 2013 03 03

准备：

（1）硬件：

     四轮小车底盘

     Andriod 手机

     51最小系统（stc89c52）

     蓝牙模块（HC_06）从机

     电机驱动模块（L298N）——带5V输出

     供电模块 9V电池包 单片机和蓝牙通过电机驱动模块得到5V供电

（2）软件：

     Keil c 3.0

     Stc  isp v 4.80

      

上位机：论坛版

"Bluetooth 3.0带重力感应.apk" http://vdisk.weibo.com/s/skw5w/1362281972

下位机（c程序）：未完全调试版——基于论坛

"mss蓝牙测试程序.txt" http://vdisk.weibo.com/s/skxt0/1362281881

小车总体图：

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-25790.pngfile:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-22226.png

马宋宋

别人编写的上位机  作者不详

马宋宋

蓝牙程序的最终版本 已经可用

马宋宋

已经解决了 是因为蓝牙发送的数据的问题 可以用串口调试助手 连接蓝牙从机  通过android手机的上位机进行发送数据 然后可以看到显示的数据格式 这里是16进制显示  hex在VB中表示16进制  之后再在程序中case 0x04 后面的SUBF  因为是16进制 直接就是SBUF 当时字符时 要-48

马宋宋

乐火 发表于 2013-4-8 16:47
我的蓝牙小车做的差不多了，就是后退的时候只有一个轮子转，这个让我很伤脑筋。其他的都正常。需要的话我 ...

真的是哎 上位机通过蓝牙来控制 然后控制电机驱动 关键是单片机这里 不管给IO口是0或者是1都会被拉低 所以L298N根本没法正常运行 到现在我没搞懂为什么 加了上拉  结果一样  

马宋宋

乐火 发表于 2013-4-8 16:47
我的蓝牙小车做的差不多了，就是后退的时候只有一个轮子转，这个让我很伤脑筋。其他的都正常。需要的话我 ...

嘻嘻 谢谢 不用啦

乐火

马宋宋 发表于 2013-4-5 20:58
配套？   我试了  貌似只有停止和前进好用  不过应该是可以的case  0X00:  P0 = 0x0A ;break; 关键在case ...

我的蓝牙小车做的差不多了，就是后退的时候只有一个轮子转，这个让我很伤脑筋。其他的都正常。需要的话我可以提供源码。

马宋宋

乐火 发表于 2013-3-21 15:23
楼主厉害啊，我是一名新手，也想做一辆蓝牙控制的小车。请问上面的单片机程序和手机端的程序配套吗？是不是 ...

配套？   我试了  貌似只有停止和前进好用  不过应该是可以的case  0X00:  P0 = 0x0A ;break; 关键在case 后面电机接口上 一一对应就可以了
                             

乐火

楼主厉害啊，我是一名新手，也想做一辆蓝牙控制的小车。请问上面的单片机程序和手机端的程序配套吗？是不是直接烧进51单片机就可以使用了。谢谢楼主。求赐教。

马宋宋