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标题: arduino小车+703N：用ethernet通过LAN与703N连接，WIFI直接控制小车？ [打印本页]

作者: zhl22 时间: 2013-4-8 00:50
标题: arduino小车+703N：用ethernet通过LAN与703N连接，WIFI直接控制小车？
手头有个arduino小车+703N+ethernet5100：
想不用TTL而用ethernet通过LAN与703N连接，再在PC上通过WIFI连接703N从而连接ARDUINO控制小车，如何实现？
703N 刷OPENWRT；带ser2net,
我用secuireCRT工具通过TELNET可以连接小车，并通过输入相关符号控制小车，成功。
但是想设计一个上位机控制程序，该如何设计？大致设计思路？我的要求很简单，窗体上设计个按钮，按它，发从一个字符（如W),通过WIFI，传到ARDUINO小车，小车识别字符，触发指令，驱动。下一步再说视频吧！

我用论坛中放出的上位机，通过WIFI可以连接我的小车，但是当按键W时，小车没有反映！如何处理？
下位机程序如下：
/********************************************
通过telnet输入经过ethernet控制电机
W正转、X反转
-Ethernet库

  使用Arduino控制板、Ethernet Shield扩展板、

  IP地址：192.168.1.20
  MAC地址：0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED
  网关：192.168.1.1
  子网掩码：255.255.255.0

  This example code is in the public domain.
*********************************************/
// 包含SPI库头文件和Ethernet库头文件
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
// 定义两个数组用来存储MAC地址和IP地址.
byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte ip[] = {192,168,1, 20 };
byte gateway[] = {192,168,1, 1};
byte subnet[] = {255, 255, 255, 0};
// 初始化Ethernet server 库(port 80 is default for HTTP):
EthernetServer server(2001);
/**********************************************
初始化部分——setup函数
**********************************************/
void setup()
{
  //SPI接口初始化
  SPI.begin();
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
  SPI.setDataMode(SPI_MODE0);

  //由于W5100的外部中断使用引脚3，此处将引脚3置为输出，同时输出高电平
  pinMode(3, OUTPUT);
  digitalWrite(3, HIGH);
  // 初始化网络端口
  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);

  server.begin();
Serial.begin (9600);

  //设置4号引脚为输出，控制直流电机正反转
  pinMode(7, OUTPUT);
  //设置5号引脚为输出，控制直流电机转速
  pinMode(6, OUTPUT);
}
/**********************************************
执行部分——loop函数
**********************************************/
void loop()
{
  //侦听
  EthernetClient client = server.available();
  if (client)
  {

while (client.connected())
{
   if (client.available())
   {
   ;
      byte c = client.read(); //  将输入的BYTE改为INT

      if (c ==  'W')
      {
      // 如果输入为w，前进
      digitalWrite(7,HIGH);
      analogWrite(6,100);
      }
      else
         if (c == 'X')
         {
         // 如果输入为x，后退
      digitalWrite(7,LOW);
      analogWrite(6,100);
      }
         else if (c == 'S')
         {
         //如果输入为S，停止
            digitalWrite(7,LOW);
      analogWrite(6,0);
         }
         break;
         }
   }
}

  }

作者: robotStudio 时间: 2013-4-8 23:21
个人觉得使用arduino扩展板ethernet控制有点浪费了。。。

作者: zhl22 时间: 2013-4-9 01:04
扩展板ethernet W5100是套装中的，不用白不用。谢谢！
已解决！还是上位机程序的问题：
网络真伟大！
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text.RegularExpressions;

　　

namespace MyProject

{
   public partial class Form1 : Form
{
      public Form1()
      {
         InitializeComponent();
      }

      private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
      {
         //W前进
         IPAddress P = IPAddress.Parse("192.168.1.20");
         IPEndPoint IP = new IPEndPoint(P, 2001);
         Socket s = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
         s.Connect(IP);//连接服务器
         byte[] bytes = new byte[8];
         String str = "W";
         bytes = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(str);//类型转换：string 转byte[]
         s.Send(bytes);//向服务器发送数据

      }

}

作者: zhl22 时间: 2013-4-9 01:08
w5100ethernet sheild是套装中的，不用白不用，而且不用改造703N；
问题已解决，是上位机程序的问题。谢谢版主。一定先搞清SOCKETS；

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text.RegularExpressions;

　　

namespace MyProject

{
   public partial class Form1 : Form
{
      public Form1()
      {
         InitializeComponent();
      }

      private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
      {
         //W前进
         IPAddress P = IPAddress.Parse("192.168.1.20");
         IPEndPoint IP = new IPEndPoint(P, 2001);
         Socket s = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
         s.Connect(IP);//连接服务器
         byte[] bytes = new byte[8];
         String str = "W";
         bytes = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(str);//类型转换：string 转byte[]
         s.Send(bytes);//向服务器发送数据

      }

}

作者: eversence 时间: 2014-12-29 13:20
你好，看了你的帖子 arduino小车+703N：用ethernet通过LAN与703N连接，WIFI直接控制小车？
我也想做同样的小车控制端，可否分享下你的arduino library程序？谢谢先！

作者: eversence 时间: 2014-12-30 17:04
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text.RegularExpressions;

　　

namespace MyProject
这一串是用在哪里的，求解！

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