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标题: 利用闲置android手机做四轴飞行器的设想！ [打印本页]

作者: daifei58 时间: 2012-4-28 13:24
标题: 利用闲置android手机做四轴飞行器的设想！
   一直想DIY四轴旋翼飞行器，搞航拍或定点跟踪。正好我手上有两台android系统的手机，一台是正在用的欧盛W7(支持wifi、蓝牙、3G)，一台是已经闲置没用的索爱ST18i（1G的CPU、800万的摄像头、带闪光灯、支持wifi、蓝牙、3G、支持重力感应、光线感应、距离感应），这两台机子都是android2.3的系统，都支持多点触控，硬件配置都能满足做飞行器的要求。
   现在我的设想是把闲置没用的ST18i安装到四轴旋翼飞行器上，然后在两台手机上都安装webkey for android这个软件（一款远程控制软件，可以利用电脑或手机通过wifi、3G远程控制手机，直接显示手机画面，控制程序，还可以远程上传下载文件），接下来，我就可以在现用的欧盛W7手机上连接ST18i控制四轴飞行器，W7手机上直接显示ST18i的画面，可以通过蓝牙、WIFI、3G等方式控制，最重要是可以超远程上传下载文件和数据，而且W7手机端除了webkey不需要另外安装其他软件。
      一个简单设想，大家觉得可行不？欢迎讨论！

作者: robotStudio 时间: 2012-4-28 13:26
顶~

作者: 孙凯华 时间: 2012-4-28 14:12
个人感觉很难弄好，不如买个板子，这样还可以省下一个手机来

作者: liuviking 时间: 2012-4-28 17:50
应该是可以的，有手机这个现成的平台，开发控制程序应该不难。

作者: daifei58 时间: 2012-4-28 18:01
liuviking 兄什么时候能够推出手机控制的WIFI四轴飞行器啊？很期待呀！

作者: liuviking 时间: 2012-4-28 22:32

daifei58 发表于 2012-4-28 18:01
liuviking 兄什么时候能够推出手机控制的WIFI四轴飞行器啊？很期待呀！

程序编写不是问题，关键是没有四轴来做开发啊···我很穷的···

作者: 孙凯华 时间: 2012-4-29 12:31

liuviking 发表于 2012-4-28 22:32
程序编写不是问题，关键是没有四轴来做开发啊···我很穷的···

四轴飞行器有多少钱啊

作者: liuviking 时间: 2012-4-29 13:51

孙凯华发表于 2012-4-29 12:31
四轴飞行器有多少钱啊

看他们玩的，至少也得1000左右，然后三天两头炸机，这个后续的维修费也顶不住。

作者: 孙凯华 时间: 2012-5-1 18:34

liuviking 发表于 2012-4-29 13:51
看他们玩的，至少也得1000左右，然后三天两头炸机，这个后续的维修费也顶不住。

我也很穷啊，暑假打工去

作者: wxqwinner 时间: 2012-5-10 17:04
都DIY吧，新手建议

作者: 鹤舞翔空 时间: 2012-6-27 22:14
好想法，实施吧!!!

作者: 1608856815 时间: 2012-7-21 14:45
我的小组暑假正在做这个项目，想法和你基本一样，用Android手机控制四旋翼飞机，传回视频

作者: 随风 时间: 2012-7-24 23:39
延迟会是一个大问题

作者: uohzhcim 时间: 2012-8-16 18:06

1608856815 发表于 2012-7-21 14:45
我的小组暑假正在做这个项目，想法和你基本一样，用Android手机控制四旋翼飞机，传回视频

回传视频用什么网络？带宽多少？不会是wifi吧？

作者: 1608856815 时间: 2012-8-16 18:27
我用的wifi，跟群主wifi小车的原理基本相同，就是要增加加油门和减油门（也就是控制四旋翼飞机上升和下降）两个功能

作者: ARENUS 时间: 2012-9-5 15:47

liuviking 发表于 2012-4-28 22:32
程序编写不是问题，关键是没有四轴来做开发啊···我很穷的···

liuviking 兄可以考虑用AR.DRONE呀，这个不是很贵，我最近刚开始玩这个，可惜是个WIFI新手，liuviking 兄有什么给我建议的吗

作者: liuviking 时间: 2012-9-5 22:36

ARENUS 发表于 2012-9-5 15:47
liuviking 兄可以考虑用AR.DRONE呀，这个不是很贵，我最近刚开始玩这个，可惜是个WIFI新手，liuviking 兄 ...

玩四轴炸机概率很高，后期的维护可能有问题。对于WIFI方面，建议把论坛里面的精华帖和置顶帖仔细阅读下来，基本就明白原理了，不难。

作者: GXP001 时间: 2012-9-16 22:59
你的想法很不错

作者: sj61ha94 时间: 2012-9-25 09:06
新手學習,學習

作者: 狂风浴血 时间: 2012-10-13 22:25
我正在研究四轴的航拍，可是难度很大，资金匮乏啊!

作者: greeham 时间: 2012-10-15 12:47
我也有这个想法，但是一直没法解决手机控制信号输出的问题，要是哪个手机有串口就好了

作者: mz520888 时间: 2012-10-16 16:39

greeham 发表于 2012-10-15 12:47
我也有这个想法，但是一直没法解决手机控制信号输出的问题，要是哪个手机有串口就好了

如何解决飞控板信号输入？

作者: 哦哦筱俊 时间: 2012-10-16 22:00
顶~怎么不搞个可以连接飞控的 WIFI数传模块

作者: greeham 时间: 2012-10-19 19:28

mz520888 发表于 2012-10-16 16:39
如何解决飞控板信号输入？

有串口输入输出就都解决了。
其实可以用蓝牙模块，但是蓝牙耗电，而且会重一点

作者: greeham 时间: 2012-10-19 19:29

哦哦筱俊发表于 2012-10-16 22:00
顶~怎么不搞个可以连接飞控的 WIFI数传模块

用wifi数传没法传视频

作者: 错觉 时间: 2012-11-12 10:34
软件我不会啊

作者: 492038605 时间: 2012-11-28 23:27
你做做看看

作者: WTianynI 时间: 2012-12-2 00:00

1608856815 发表于 2012-7-21 14:45
我的小组暑假正在做这个项目，想法和你基本一样，用Android手机控制四旋翼飞机，传回视频

不知道你们的进度如何了，我现在还在收集各种资料呢。

作者: colwer 时间: 2012-12-7 22:01
顶一个！！！！！

作者: colwer 时间: 2012-12-9 18:51

期待中...

作者: florgx 时间: 2012-12-12 18:41

greeham 发表于 2012-10-15 12:47
我也有这个想法，但是一直没法解决手机控制信号输出的问题，要是哪个手机有串口就好了

哈哈。我那天拆了一个山寨Iphone里面就有串口焊点。不知道怎么改装

作者: leadscan 时间: 2012-12-17 21:36
新手学习啦

作者: xxzxzmm 时间: 2012-12-18 17:07
这个设想感觉不太靠谱，手机内部的电路与程序不了解的话，没法做

作者: fly_tiger 时间: 2012-12-30 16:42
好设想！很期待啊

作者: y3lion 时间: 2013-1-4 13:42
liuviking兄您好.....我玩了多軸一年時間了......現在想搞個多軸手機控的.....但不會寫軟件....你可否試寫.....我來做四軸飛行器....

作者: stardusts 时间: 2013-1-6 16:05
主要看飞行器底层的飞行算法，因为四轴飞行器对操纵的时效性要求很高，但wifi和3G的延时很大，所以得先研究研究四轴在遥控中断的情况下的自动稳定，只要自动稳定的算法好，其他的问题就比较简单了！

作者: 766765558 时间: 2013-1-25 19:43

liuviking 发表于 2012-4-28 17:50
应该是可以的，有手机这个现成的平台，开发控制程序应该不难。

他的意思是把手机装在四轴飞行器上面还是把手机变成飞行器？

作者: yy2530 时间: 2013-1-26 21:01
期待精神支持你。

作者: sdsdzs 时间: 2013-9-18 12:14
支持楼主手机输出信号不好搞

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