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我用的是51 单片机和L298n
怎么才能控制炮台电机旋转
需要什么样的程序和链接方式？？
作者: 梦想没有终点 时间: 2013-7-8 17:56
学习 一下
作者: szchy 时间: 2013-7-8 22:09
一片L298N可以控制两个电机，可以用来控制车身，所以炮塔的控制要另外再加一片298，或者其它电机控制芯片。炮塔功率应该不大。
作者: robotStudio 时间: 2013-7-8 23:05
不错的
作者: hawkwu 时间: 2013-7-8 23:30
本帖最后由 hawkwu 于 2013-7-9 19:53 编辑
用个单h桥i9110，l298n是双h桥，没必要。
作者: hawkwu 时间: 2013-7-8 23:37
不对啊。这样安卓上位机用官方的没法控炮台，只能改个360度舵机了。想办法换。
作者: liuviking 时间: 2013-7-9 11:26
车子非常酷！
不知道你的安卓手机什么型号，系统是什么版本的，由于安卓的开源性，导致碎片化很严重，我们建议使用原生态的安卓系统手机来控制，不然可能不兼容导致无法控制。
作者: 从前 时间: 2013-7-9 12:33
hawkwu 发表于 2013-7-8 23:37
不对啊。这样安卓上位机用官方的没法控炮台，只能改个360度舵机了。想办法换。
楼主的炮台是直流电机控制的，在原来基础上就加一个驱动电路，如果会修改上位机代码的话，可以自己修改论坛的控制端，添加个按键很简单的
作者: bugatti1993 时间: 2013-7-9 12:42
liuviking 发表于 2013-7-9 11:26
车子非常酷！
不知道你的安卓手机什么型号，系统是什么版本的，由于安卓的开源性，导致碎片化很严重，我们 ...
我用的魅族手机 flyme 系统的 基于安卓4.0 深度定制的安卓
手机客户端写的是for安卓2.3.3 原生的安卓4.0能用吗???
作者: bugatti1993 时间: 2013-7-9 12:44
从前 发表于 2013-7-9 12:33
楼主的炮台是直流电机控制的，在原来基础上就加一个驱动电路，如果会修改上位机代码的话，可以自己修改论 ...
谢谢你的建议 再加一个L298n行不？学的不是电子专业 不会自己设计驱动电路
作者: bugatti1993 时间: 2013-7-9 12:46
szchy 发表于 2013-7-8 22:09
一片L298N可以控制两个电机，可以用来控制车身，所以炮塔的控制要另外再加一片298，或者其它电机控制芯片。 ...
我也是这样想的 就是不太明白下位机代码该怎么修改
和上位机怎么设置
作者: bugatti1993 时间: 2013-7-9 12:47
robotStudio 发表于 2013-7-8 23:05
不错的
这个做的比较简单 放假赚钱了 再往上添加其他功能
作者: liuviking 时间: 2013-7-9 13:08
bugatti1993 发表于 2013-7-9 12:42
我用的魅族手机 flyme 系统的 基于安卓4.0 深度定制的安卓
手机客户端写的是for安卓2.3.3 原生的安卓4 ...
原生态的测试过，是没问题的。各个手机厂商自己修改了安卓系统，导致兼容性问题百出。
作者: 从前 时间: 2013-7-9 18:07
bugatti1993 发表于 2013-7-9 12:44
谢谢你的建议 再加一个L298n行不？学的不是电子专业 不会自己设计驱动电路
加298当然可以了，就像控制轮子转一样，还有一种最简单的方法，用个三极管就可以驱动了，也就是用灌电流的方式，单片机控制三极管的导通继而控制电机的转动！可以试试！
作者: bugatti1993 时间: 2013-7-9 18:30
从前 发表于 2013-7-9 18:07
加298当然可以了，就像控制轮子转一样，还有一种最简单的方法，用个三极管就可以驱动了，也就是用灌电流的 ...
三级管灌电流这个方法方法很好 只是能控制电机两个方向选转吗？？
作者: bugatti1993 时间: 2013-7-9 18:33
liuviking 发表于 2013-7-9 13:08
原生态的测试过，是没问题的。各个手机厂商自己修改了安卓系统，导致兼容性问题百出。
我换了好几个型号的手机实验 按一下方向键 车子就朝一个方向一直走 只有再按一下屏幕空白的地方才停止
作者: hawkwu 时间: 2013-7-9 19:46
从前 发表于 2013-7-9 12:33
楼主的炮台是直流电机控制的，在原来基础上就加一个驱动电路，如果会修改上位机代码的话，可以自己修改论 ...
到现在WIN7下安卓开发环境还没装好，，，，，别说改个按键了，，，，一窍不通。。。。。学开发软件比初学51难多了
作者: hawkwu 时间: 2013-7-9 19:49
本帖最后由 hawkwu 于 2013-7-9 19:53 编辑
bugatti1993 发表于 2013-7-9 12:44
谢谢你的建议 再加一个L298n行不？学的不是电子专业 不会自己设计驱动电路
按照典型接法进行编程，很简单。设置P21=1；P20=0； 为正转。
设置P21=0；P20=1； 为反转。
设置P21=0；P20=0； 为停止。
设置P21=1；P20=1； 为紧急制
L298N是双H桥，你只要加个单H桥I9110就好了，淘宝搜l9110 单通道直流电机驱动 H桥还有干嘛自己做电路，直接现成的板板。才5元左右，比一片L298N便宜，
作者: 从前 时间: 2013-7-9 21:54
bugatti1993 发表于 2013-7-9 18:30
三级管灌电流这个方法方法很好 只是能控制电机两个方向选转吗？？
呵呵，其实只用三极管搭成桥式电路也是可以驱动电机正反转的，其实就是298或者293驱动芯片的内部结构，有时间可以琢磨下，嫌麻烦的话还是用现成的电机驱动板吧！也是最方便的
作者: 从前 时间: 2013-7-9 21:56
hawkwu 发表于 2013-7-9 19:46
到现在WIN7下安卓开发环境还没装好，，，，，别说改个按键了，，，，一窍不通。。。。。学开发软件比初学 ...
呵呵！有时间可以交流下，我也是刚接触安卓开发，控制端也会修改一些皮毛了
作者: 从前 时间: 2013-7-9 22:00
hawkwu 发表于 2013-7-9 19:49
按照典型接法进行编程，很简单。
设置P21=1；P20=0； 为正转。
设置P21=0；P20=1； 为反转。
建议不错，不过我觉得，要是有条件做板子的话，建议自己设计属于自己的驱动板，哈哈，自己的能力就得到提高了
作者: bugatti1993 时间: 2013-7-9 22:28
hawkwu 发表于 2013-7-9 19:49
按照典型接法进行编程，很简单。
设置P21=1；P20=0； 为正转。
设置P21=0；P20=1； 为反转。
谢谢你 你这方案不错 着手研究研究
作者: hawkwu 时间: 2013-7-9 23:03
bugatti1993 发表于 2013-7-9 22:28
谢谢你 你这方案不错 着手研究研究
提醒下，这样改后，pc上位机没问题，安卓用现成的不行的，因为没有按键让你用啊。
作者: bugatti1993 时间: 2013-7-10 21:51
hawkwu 发表于 2013-7-9 23:03
提醒下，这样改后，pc上位机没问题，安卓用现成的不行的，因为没有按键让你用啊。
这个确实是 还是研究研究舵机吧 这样手机也能控制 玩着方便
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