小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

标题: 四輪無法轉動 [打印本页]

作者: fykuo    时间: 2017-10-9 10:08
标题: 四輪無法轉動
我買了一台樹莓3WIFI小車,順利組裝完成。用Android手機App控制Camera兩軸轉動與視訊都沒問題,但小車的四輪始終無法轉動。我嘗試了不同的接法,包括說明書上同側馬達對接,然後接到 M+/M-, 或是只單獨接某一個馬達到 M+/M-, 都無法讓馬達轉動。請問可能是甚麼原因? (電池應該已經充飽電)
作者: liuviking    时间: 2017-10-9 12:48
1、进入控制界面后,把APP上方的“速度调整”启用,然后把左右速度均调整为100
2、如果做了如上操作还不行,那么试试M1+,M1-接口只接入一个电机,看看只接入一个电机情况下,能不能让他转动。如果可以的话,请再排查一下电机的接线,是否短路了。
建议上传照片以供判断。
作者: 木棉湾-呆呆    时间: 2017-10-10 15:06
电机接口旁边有四根黑色的插针,检查一下上面是否接了跳线帽,接两个跳线帽上去就可以啦
作者: fykuo    时间: 2017-10-11 22:47
謝謝你的回覆,我確認過結果都仍舊沒有反應。以下是拍下來的照片。用手機APP控制前後,驅動版亮燈會變化,但馬達就是完全沒有反應。跳線帽也都有接,只接單一馬達到
M1+/M1- 或 M2+/M2- 也文風不動。不知道是否還有哪邊有問題?
作者: fykuo    时间: 2017-10-11 22:48
若有需要量哪邊的訊號電壓,看板子是否正常,我可以量的。
作者: liuviking    时间: 2017-10-16 22:58
在屏幕上滑动,摄像头那边的云台是否可以控制?(伺服舵机)
作者: fykuo    时间: 2017-10-18 16:42
摄像头那边的云台 可以正常控制,沒有問題。只有四輪無反應。
作者: fykuo    时间: 2017-10-18 16:43
liuviking 发表于 2017-10-16 22:58
在屏幕上滑动,摄像头那边的云台是否可以控制?(伺服舵机)


摄像头那边的云台 可以正常控制,沒有問題。只有四輪無反應。
作者: liuviking    时间: 2017-10-18 18:38
fykuo 发表于 2017-10-18 16:43
摄像头那边的云台 可以正常控制,沒有問題。只有四輪無反應。

建议升级到最新版本的小车固件,请联络wifi-robots.taobao.com里面的客服发送最新的小车固件下载地址给你。
作者: liuviking    时间: 2017-10-18 18:41
另外请确认一下,你的控制软件那边的“速度调整”功能,最高速度是100还是10?要用100的版本。
作者: fykuo    时间: 2017-10-19 09:57
liuviking 发表于 2017-10-18 18:41
另外请确认一下,你的控制软件那边的“速度调整”功能,最高速度是100还是10?要用100的版本。

我用的是 Xiaoer WIFI-Robot V2.18, 最高速度可調到 100.
作者: fykuo    时间: 2017-10-22 10:13
請問還有其他可以確認的地方嗎?
作者: liuviking    时间: 2017-10-24 16:54
fykuo 发表于 2017-10-22 10:13
請問還有其他可以確認的地方嗎?

系统固件有更新吗?
作者: fykuo    时间: 2017-10-26 18:33
liuviking 发表于 2017-10-24 16:54
系统固件有更新吗?

沒有,我是用出貨的固件操作,沒有做任何修改。
作者: liuviking    时间: 2017-10-27 16:35
fykuo 发表于 2017-10-26 18:33
沒有,我是用出貨的固件操作,沒有做任何修改。

那么做一下更新吧,联络客服给你网盘下载地址。
作者: kevin50201a    时间: 2017-12-1 14:44
我也有遇到類似問題
我的畫面有出現但是所有電機都不會動




欢迎光临 小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 (http://wifi-robots.com/) Powered by Discuz! X3.4