51单片机红外遥控小车+安卓旧手机+ AgoraRTC=远程视频监控小车

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发布时间: 2019-7-7 09:23

本帖最后由 RoachWZ 于 2019-9-5 13:08 编辑手机应用介绍 1）用手机替代网络摄像头，更智能，更省电； 2）支持红外遥控玩具遥控车；（移动功能，需要配套本设计红外遥控小车） 3）人脸跟随；（ ...

RoachWZ 发表于 2019-9-30 22:52:24

本帖最后由 RoachWZ 于 2019-11-2 18:52 编辑

源代码我已经上传到github 【https://github.com/RoachWZ/AI-in ... ora-Androidcar-v1.2】，欢迎大家拓展功能。

robotStudio 发表于 2019-9-7 20:42:37

看到背景图片才发现是我，大唐山的车友，顶起。

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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