一、功能原理: 在车头安装2个垂直向下的红外避障模块,作为探测黑线的传感器,当传感器返回的电平为0时,表明是正常地面,当返回的电平是1时,表明是黑线,从而根据两个探测器的状态,判断当前车体的车头状态相对 ...
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