求助控制板程序修改

我本正常 · 发表于 2012-7-18 08:13:01

本帖最后由我本正常于 2012-7-18 08:15 编辑

哈看来是挺麻烦的....
我原想象是遇障碍先停车
但仍可执行前进（越过障碍）、后退（避障）、转向（避障），舵机（观察）等控制命令操作

我本正常 · 发表于 2012-7-18 08:20:38

是不是也可以利用雷达的测距功能
在检测到有障碍时在一定距离下发出警告若无停车命令则直接越过障碍

我本正常 · 发表于 2012-7-22 20:41:43

恭贺1.25发布呵呵

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