【求助】关于超声波测距代码

liuviking

cjnt007 发表于 2012-8-1 21:15
liuviking你好！经过测试，你所发布的驱动板超声波代码，main.c中的Get_Distance()函数与timer.c中的函 ...

非常感谢你的认真！虽然目前我的程序暂未发现工作异常，但是我初步确认这里确实是可能产生死锁，目前已经将BUG提交给驱动组了，他们将及时给出修正方案。
再次衷心感谢！

cjnt007

哈哈，谢谢鼓励，有点小成就感哦

liuviking

cjnt007 发表于 2012-8-2 08:45
哈哈，谢谢鼓励，有点小成就感哦

今天专门把代码发给了驱动组的兄弟，他们分析后说是这样的：原来的代码，如果在50cm厘米范围内，那么getDistance函数里面的计数器会在到达定时器1中断之前就清零了寄存器，这样，timer1的中断服务程序是永远不会执行的，超过了50cm之后，会进入中断，但是这个时候不再获取雷达数据了。所以源程序也是没问题的。你是否修改过计数变量的值？导致在获取距离函数中，有可能还没来得及清0就进入了定时器1的中断？如果是这样的话那确实是会互相影响的。

cjnt007

liuviking 发表于 2012-8-2 21:27
今天专门把代码发给了驱动组的兄弟，他们分析后说是这样的：原来的代码，如果在50cm厘米范围内，那么getD ...

谢谢liuviking的关注！看了你的反馈，基本理解原代码的设计思路，我再把我的情况说一下。
我一开始是没有修改代码，直接使用你在论坛上提供的固件，把驱动板通过TTL2USB小板连接到电脑上进行测试，串口助手接收到的信息一直是ff 03 00 00 ff。

后来获得了右手谈情提供的固件，据他说超声波测距代码部分没有修改过，但修改过其他地方。拿他的固件刷上去之后进行测试，结果情况还是一样，一直返回ff 03 00 00 ff。

再之后，我自己尝试修改代码：
主要就是把 Get_Distance(void)函数中的
while(TH1<250 && Echo!= 1);
if(TH1 <= 250)
这两句中的常量250修改为2000（根据你的说明，这个常量应该就是用来规避计时器中断服务程序的吧？）
另外把timer.c中的Timer_1(void) interrupt 3函数内部的代码注释掉了。
如此，我测试中可以得到准确稳定的返回值。
按照你们的设计思路，按说应该没有问题，但不知为什么会这样？

whyhhh

学习，收藏下

sun5304

新手 正在试验超声波测距，学习了。

hekevin

谢谢老师分享，顶一个！！！！