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楼主: zwopen

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发表于 2012-4-20 21:30:22 | 显示全部楼层
孙凯华 发表于 2012-4-20 21:28
编程用的什么软件啊

下位机用keil C,上位机看个人喜好了,非常多。
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发表于 2012-4-20 21:33:55 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-4-20 21:30
下位机用keil C,上位机看个人喜好了,非常多。

上位机用C++行吗
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发表于 2012-4-20 21:37:00 | 显示全部楼层
孙凯华 发表于 2012-4-20 21:33
上位机用C++行吗

自然可以,和语言无关的。
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发表于 2012-4-20 21:42:30 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-4-20 21:37
自然可以,和语言无关的。

好的,谢啦
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 楼主| 发表于 2012-4-21 22:15:55 | 显示全部楼层
非常非常感谢版主!
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 楼主| 发表于 2012-4-21 22:16:16 | 显示全部楼层
非常非常感谢版主!
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发表于 2012-7-22 14:40:48 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-4-20 20:16
你这个地方要减去48。  Buffer[0] = SBUF-48;因为串口助手不用Hex格式发送的时候,发下来的是ASCII字符,减 ...

请问一下,这位楼主上说如果选中Hex格式发送的话,那么下位机是能接收到数据,那这个兰牙下位机默认接收处理HEX格式数据?
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发表于 2012-7-22 14:45:00 | 显示全部楼层
zwopen 发表于 2012-4-20 08:01
#include
#include
#define uchar unsigned char

“电机正转前进舵机右转2.0ms60度,前右”这个中的舵机右转是啥意思?用舵机做车轮子吗?
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发表于 2012-7-22 15:07:36 | 显示全部楼层
wifi_robot 发表于 2012-7-22 14:40
请问一下,这位楼主上说如果选中Hex格式发送的话,那么下位机是能接收到数据,那这个兰牙下位机默认接收处 ...

默认处理的是ASCII字符数据。这里的HEX格式发送出去的不是真正意义上的HEX数据包,是当时为了符合别人写的下位机,而发送的ASCII字符形式、HEX格式的字符串。
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