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本帖最后由 freepig 于 2012-9-15 22:44 编辑
本次笔记不涉及到小车的制作内容，主要是一段时间的学习所碰的问题，和接触到的一些知识的记录，比较乱，欢迎拍砖，希望有过下面经历年大神指点
1、关于Openwrt系统。
千万不要将network中的lan设置成DHCP+bridge,设置后的路由的IP你死活也查不出来，前天本人手贱设置了下，新买的703N差点变砖，别人是刷机刷成砖，我差点成为第一个配置文件配成砖的。后来一想，就算你bridge总要从DHCP获取IP吧，结果去老夏那里在学校的交换机上终于查到了这该死的IP后果断登录703N，将配置改回来，总算救了回来。不过这样一折腾，对网络的协议层次有了更深的认识了，技术在于折腾，呵呵。
2、关于电机驱动的问题
一直纠结在使用2WD还是4WD，因为Arduino 不管是标准的电机驱动板，还是Rome加强板都只能驱动两路电机，而本人一直想做个4WD，话说可以加两个电机驱动板，但接线和程序设计起来要麻烦，由于是初学，所以还是简单点好。后来查了下，arduino的驱动板每个电机的控制端都有2A的电流，而一般的直流电机最高0.5A就够了，所以果断采取并联的方式
3、关于USB转串口芯片的问题
Arduino 2009 版和2011版的这上芯片有所变动，如果在OpenWrt中
2009版安装驱动是这样的：opkg install kmod-usb-ftdi (已测试通过)
2011版安装驱动是这样的：opkg install kmod-usb-acm(这是我的方案要用到，但手上没有板子，没有验证，网上也没有搜到资料)
4、Android Open Accessory 是什么东东
上图
本人一直很关注并野心勃勃的GOOGLE公司，作为开源系统的领军，android 与 arduino的联姻，会给我们带来什么呢，这个板子淘宝上有买的，700左右一块（传说官方版的要400刀一个，坑爹啊），网上还没看到有人用这个做出一个成品东西，只有一些简单的东西，比如直接有手机联接开发板，控制上面的器件和获取板子上面传感器的反馈数据。不过有英文资料，看来有位牛人说得对：等中文版的出来，这东西早烂大街了。得抓紧恶补E文了。
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发表于 2012-9-15 22:42:23
楼主
