我的Wall-E终于开工---上视频啦！

ceo7188

请问  履带动力方面是如何连接的呢？ 原有的动力是否能用？ 可否放个图介绍一下 期待

eddyluo

回楼上，我是单独加工了一个轴座，还有联轴器。

eddyluo

将新改的颈部加上了，活动灵活。不过就是9克舵机扭力有点小，静止的时候能听到过载的电流声

eddyluo

今天修改了舵机初始角度，编译好HEX,在按照论坛的方法用STC-ISP烧入驱动板，烧入成功，但是启动板子，发现舵机仍然是按照原来的角度，难道是我没有烧入？或者是编译错误？

1. #define SE1_Deg  90 //舵机1上电默认角度,头部左右旋转
   
2. #define SE2_Deg  90 //舵机2上电默认角度,右手上下转动
   
3. #define SE3_Deg  90 //舵机3上电默认角度,眼睛转动
   
4. #define SE4_Deg  90 //舵机4上电默认角度,左手上下转动
   
5. #define SE5_Deg  90 //舵机5上电默认角度,头部上线转动

复制代码

用 Keil 输出的时候显示2个warning,这个有问题吗？
Build target 'Target 1'
linking...
*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
    SEGMENT: ?PR?_DELAY_MS?TIMER
*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
    SEGMENT: ?PR?_UART_SEND?UART
Program Size: data=31.0 xdata=0 code=1136
creating hex file from "motor_con"...
"motor_con" - 0 Error(s), 2 Warning(s).


用STC-ISP烧入时候的成功界面显示。不知道是什么问题，求教。

eddyluo

上视频啦，中午拍了一小段，编辑了下，瞧瞧。
眼睛还不能动，目前舵机初始角度还没有调整，所以没有安装固定控制眼睛的舵机，颈部有点松，结构需要继续改善，后面再说了。