求大神们帮助····

veiky

为了便于参考，我的小车使用的是群主的下位机 ，我弄了两三天了 不知道为什么我的小车为什么这样
我在上位机点前 小车就前
点后 小车原地打转  
点左  小车右边轮子向前动
点右 小车右边轮子向后动
我P1.0 连 IN1
P1.1连 IN2
p1.2连 IN3
P1.3连 IN4   
OUT1 ---左电机负极
OUT2 ----左电机正极
OUT3 ---右电机负极
OUT4 ---右电机正极
群主的下位机



#include<reg52.h>
#include<math.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Buffer =0;      //从串口接收的数据
uint i=0,j,URTAReceivedCount=0,n=1;
uchar flag=0;
uchar data Tempdatatable[4],CommandDatatable[4];//数据包
uchar key_stime_counter,hight_votage=15,timeT_counter;   //舵机的变量
bit key_stime_ok;
sbit control_signal=P3^6; //舵机控制信号
sbit StatusLight=P0^0; //状态灯
sbit MainLight=P0^1; //主大灯
sbit Trig  = P3^4; //雷达产生脉冲引脚
sbit Echo  = P3^5; //接收雷达回波引脚
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}

void TurnOnStatusLight()
{
   
    StatusLight=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : Send_Data()
* 功能 : 向上位机传送字符
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Send_Data(uchar data type,uchar data cmd)
{
  uchar data Buffer[4];
     //构建数据包
      uchar *p;
   uint Send_Count=0;
      p = Buffer;
   Buffer[0]=0XFF;
   Buffer[1]=type;
   Buffer[2]=cmd;
   Buffer[3]=0XFF;
     
  while(1)
   {
     if(*p==0XFF)
  {
    Send_Count++;  //0XFF标志统计位
  }
  SBUF = *p;  //发送
  while(!TI)  //如果发送完毕，硬件会置位TI，等待发送完毕
  {
   _nop_();
   }
  p++;
  
  TI = 0;
  if(Send_Count == 2)  //当统计到两次出现0XFF，则认为一个数据包发送完毕，跳出循环
  {
     TI = 0;
        break;
   
  }  
   
      }

}
/********************************************************************
协议规定：
包头  类型位  数据位    结束位
0XFF   1  1      0XFF
各命令说明：
类型位   数据位    功能
0X00    0X01    前进
0X00       0X02    后退
0X00       0X03    左转
0X00       0X04    右转
0X00       0X00    停止
0X01       0X01    舵机上
0X01       0X02    舵机下
0X02       0X01     车灯亮
0X02       0X02     车灯灭
0X03      雷达数据   发送雷达数据
***********************************************************************/
/********************************************************************
* 名称 : Com_Int()
* 功能 : 串口中断子函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
uchar temp;
ES=0; //关串口中断
    RI=0; //软件清除接收中断
temp=SBUF;
   if(temp==0XFF && URTAReceivedCount<2)
  {
   
  Tempdatatable[0]==0XFF;  //包头
  URTAReceivedCount++;
  }
  else
  {
     Tempdatatable[n]=temp;
   n++;   
  }
  if(URTAReceivedCount==2)//包尾
  {
   Tempdatatable[0]=0XFF;
     Tempdatatable[3]=0XFF;
  n=1;
     URTAReceivedCount=0;  //组包完毕
  temp="";
  //Send_Data(Tempdatatable[1],Tempdatatable[2]);  //发送组成的数据包回去
  }
   CommandDatatable[0]=Tempdatatable[0];
  CommandDatatable[1]=Tempdatatable[1];
  CommandDatatable[2]=Tempdatatable[2];
  CommandDatatable[3]=Tempdatatable[3];
ES=1;//开串口中断
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
     TMOD = 0x21;
     PCON = 0x00;
     SCON = 0x50;   
     TH1 = 0xFd;    //设置波特率 9600
     TL1 = 0xFd;
     TR1 = 1;  //启动定时器1
  
  ES = 1;  //开串口中断
  EA = 1;  //开总中断
IT0=0;
EX0=1;
}
void TimerInit()
{   
control_signal=0;                        
EA=1;                                   //开总中断
ET0=1;                                   //定时器0中断允许
    TH0 = 0xFF;                        //定时器装初值
    TL0 = 0xA3;
TR0=0;                                      
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Forward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是前进，整车表现为前进。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Forward()
{
   
    P1= 0x06;
   Delay_1ms(100);

}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Backward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是后退，整车表现为后退。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Backward()
{
  
    P1= 0x05;
  Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnLeft()
* 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnLeft()
{
   P1= 0x09;
  Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnRight()
* 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnRight()
{
  P1= 0x0A;

  Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Stop()
* 功能 : 电机1停止，电机2停止，整车表现为停止。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Stop()
{

   P1= 0x00;
   Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :SteerEngineTurningUp()
* 功能 : 舵机向上转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
  void SteerEngineTurningUp()
{
       ET0=1;
  TR0=1;  
  Delay_1ms(40);
     hight_votage-=1;
     if(hight_votage<5)
     hight_votage=5;

}
/********************************************************************
* 名称 :SteerEngineTurningDown()
* 功能 : 舵机向下转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
  void SteerEngineTurningDown()
{
   
   ET0=1;
   TR0=1;  
   Delay_1ms(40);
      hight_votage+=1;
      if(hight_votage>20)
      hight_votage=20;

}
/********************************************************************
* 名称 : SteerEngine()
* 功能 : 舵机PWM中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void SteerEngine() interrupt 1
{

    TH0=0xFF;
    TL0=0xA3;
   if (++key_stime_counter>=200)
  {
       key_stime_counter=0;
       control_signal=1;
       key_stime_ok = 1;               // 20ms到
       timeT_counter=0;
  }
  
  if (key_stime_ok&&(++timeT_counter>=hight_votage))
  {
      key_stime_ok=0;
       timeT_counter=0;
       control_signal=0;              // hight_votage*0.1ms到
  }
}
void main()
{   
  
    MainLight=0;
     Delay_1ms(200);
       Com_Init();//串口初始化
           TimerInit();//舵机初始化
   
  while(1)
  {

  
   if(CommandDatatable[0]==0XFF && CommandDatatable[3]==0XFF)
      {

   
           switch (CommandDatatable[1])      //根据键值不同，执行不同的内容
             {
                   case 0X00:  //类型位0X00，表明是控制数据包，进入控制数据case
   
                      switch(CommandDatatable[2])  //根据数据位的值来进行选择执行不同的动作
                           {
                             case 0X00:
                                     Moto_Stop();
                                            break;
                               case 0X01:
                                      Moto_Forward();
                                            break;
                                case 0X02:
                                     Moto_Backward();
                                             break;
                                 case 0X03:
                                       Moto_TurnLeft();
                                              break;
                                            case 0X04:
                                                Moto_TurnRight();
                                                    break;
                                               }
                                         break;
        case 0X01:    //类型位0X01，表明是舵机数据包，进入舵机case  
     switch(CommandDatatable[2])
         {
        case 0X01:
   
                SteerEngineTurningUp();
                    break;
                 case 0X02:
               SteerEngineTurningDown();
               break;
      }
      break;
     case 0X02:  //类型位0X02，表明是大灯数据包，进入大灯case
        switch(CommandDatatable[2])
         {
              case 0X01:
               MainLight=1;
               break;
              case 0X02:
                     MainLight=0;
                  break;
      }
               break;
  default :  TR0=0;TR2=0;
          break;
   }
  }
  }
}
/********************************************************************
* 名称 : extern_int0()
* 功能 : 外部中断0，红外中断函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void extern_int0(void) interrupt 0 using 0
{
    EX0=0;
    Moto_TurnLeft();
Buffer=0;
    EX0=1;
    IE0=0;
   
}

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这个，很简单，去修改一下。发送的指令。就好。

veiky

怎么修改都试了  我觉得是L298N坏了

robotStudio

真对楼主出现问题有三种解决方案：
1、修改下位机源程序，电机控制端（P1.0 连 IN1 P1.1连 IN2p1.2连 IN3 P1.3连 IN4）重新定义，然后编译生成HEX，单片重新烧写程序。   
2、修改驱动板的接线（OUT1 ---左电机负极 OUT2 ----左电机正极 OUT3 ---右电机负极 OUT4 ---右电机正极）。
3、修改上上机的发送指令。
看你出现的问题，应该不是L298N的问题。

liuviking

和你接线有关系，但是改接线比较麻烦，你直接在上位机设置那边把错乱的方向指令互相调换就行了。

888888

     你  看下  不同的命令 电机  是不是  有4种 组合 ！  都有就 可以说明 298n 没问题了啊！