XRScratch图形化机器人编程之小小巡逻兵

发表于 2018-2-9 16:16:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

小小巡逻兵功能就是传统所说的“巡线寻迹”，机器人可以通过安装在底部的红外光电传感器来判断当前是否偏离了铺在地面上的黑色寻迹线，如果偏离了，则纠正方向，使得机器人始终跟随黑色寻迹线运动。
程序流程：
TIM截图20180209160416.png

启动XRScratch图形化编程软件，根据如上逻辑框图，拖曳逻辑块组合，并将生成的代码下载到机器人里面，机器人即可开始巡线功能。
TIM截图20180209161341.png

您也可以直接下载编辑好的工程sb2文件，直接拖到XRScratch软件界面，即可生成如上功能的代码。

小小巡逻兵.sb2 (99.75 KB, 下载次数: 3)

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

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