[共享]时隔5年，再做小车，附送跨平台控制程序(兼容论坛驱动板)

nickemma

原帖2013年做的小车:
http://www.wifi-robots.com/thread-4293-1-1.html

注意：由于本论坛较慢，并且本人是用Delphi编程，前些天已经发在常用的Dlephi论坛，所以图片等是链接过去的。请谅解。

2018小车之路，正文开始：
转眼儿子8岁，这个假期把以前的零件找出来，跟儿子一起制作WiFi智能小车。
其实我希望在做的过程中小孩对这些感兴趣，然后进一步学习单片机的控制。
所以我第二台重新购买了最简单的51单片机最小系统，简单入门，而且通过IO控制LED灯是最直观。

上面这堆东西其实也不会浪费，等小孩慢慢长大，肯定会有用的。
我嘛，也将近40岁了，小时候没有条件，现在倒可以老顽童一下，哈哈。

做了两台。
第一台：
1、TPLink 703N 刷OpenWrt  + Ser2net
2、论坛一代单片机整合板
功能：WiFi接入，TTL输出串口控制信号，以控制电机、舵机、云台等等。并且可以接入多种传感器模块。由于采用路由器，所有支持USB摄像头视频输出。
此台是利用2013年原来购买的硬件进行改造的。

第二台：
1、51单片机最小系统
2、物联网ESP8266EX芯片
功能：WiFi接入，TTL输出串口控制信号。不能接入摄像头
此台全新购买安装的。

最后提一下ESP8266EX真的是太强大大，其实ESP8266EX直接有IO接入L298N驱动模块的，但是考虑到兼容两个板的问题，也就算了，采用串口输出好了。
之前考虑过用什么NRF24L01、Zigbee CC2530这些芯片作为无线控制，但是接收端和控制端都要配套，代码调试还很麻烦，价格相对也贵。

第一台：


内部构造：


第二台：


两兄弟：


ESP8266EX，自己焊接的简易开发板。哈哈


一号车改造流程：
1.先去买一台全淘宝最便宜的玩具车(平底，空间大，最好长度30厘米以上)。这个只是为了要它的外壳，如果不要外壳的就不需要购买了。
2.画图。用尺子量好原底盘尺寸，绘制图纸，然后加上电机位置开孔尺寸等等
3.购买一块足够大的1060纯铝板2mm厚度，打印图纸，贴在上面，然后用线锯，锯出来。用台钻打孔。
4.打磨，把所有边边角角磨圆滑，再用细砂纸打磨后用手喷漆喷
5.安装电机，轮子，单片机，通信模块，电池，led灯，激光发射器，喇叭等
这里提醒一下单片机或通信模块的IO口输出电流能力有限，直接点亮个LED还可以，但亮度还是好低，需要采用NPN或PNP三极管把IO口作为控制相应负载的电源开关。
6.下位机编程，通信模块编程，上位机编程。

购买的工具：


纯铝板(未喷漆前)：


喷漆：


其实电子零件都是很便宜，可能运费比零件还贵呢，如:
51单片机最小系统 6元左右
EPS8266EX 12元左右
三洋18650 2300毫安拆机电池 7元左右
TT电机+轮胎 6元左右

如果大家想玩，建议底盘，电机和轮胎，直接买亚克力板底盘套装，好像才30元以内。剩下的单片机，驱动模块，通信模块就买散件。
别像我一样，什么都自己做，虽然金属底盘耐玩，但是需要的工具和费用又多，而且累死。

关于树莓派做车，我也有想过，但是成本太贵。
树莓派做车适合年龄大的小孩，或者智能开发公司，因为里面好多py的开源库，非常方便。比如可以做人脸识别，物体识别等等。就说无人车，智能物流机器人吧，树莓派来可以用来做原型测试。如果用单片机，根本做不来。

控制APP

Delphi FMX 10.1.2 平台开发上位机程序，全部代码自己写，并没有使用论坛提供的任何API接口。连MJPEG流解码也是内部自己解码，没有调用系统任何API。
理论上应该兼容市面所有安卓系统(小米、华为、三星等)，不依附任何系统或API接口。
注意：APP设置页面中有一个"16进制发送选项"勾选才以16进制发送，否则以普通字符发送。
可以方便我们在编写下位机程序的时候，并不需要好像论坛驱动板一样接收16进制，以普通字符即可。
如：下位机编程可以采用串口接收到 “QianJin” 字符，代表前进，使用范围相对论坛提供的APP会广一点。
而对于云台控制、舵机控制、信息反馈等，真心没有时间做上去。

百度盘共享(提供了WIN平台的EXE和安卓平台的APK，IOS平台由于证书繁琐，没有编译)
地址：https://pan.baidu.com/s/1lnh3BSVK_69j-pqaqjtOJQ
密码：3s65

控制界面


设置页面


MJPEG解码


至此，我的小车、上位机、下位机、传送模块编程，全部搞定。
制作过程中，两台小车都是儿子自己安装，但是元件焊接、程序是我做的。
但也教会了他在51单片机最小系统编程，简单的通过IO口控制LED灯，算是圆满完成任务。

robotStudio

楼主威武，就是图片好像都看不了。

suyijiang

感谢楼主分享经过，车子的单片机程序怎么没分享出来！！！！！！！

这是我

不错，学习下。