小R科技树莓派舵机库文件for python_2.7_3.5_3.7_3.8_3.9

木棉湾-呆呆

更新日志：20211018
新增树莓派-raspbian系统，python版本支持
新增python3.7  3.8  3.9三个版本
用法不变


更新日志：20181205
   之前考虑2.7和3.5版本兼容的时候，有BUG，导致有部分舵机不能正常驱动，更新最新版本即可，文件已更新，链接不变。
   默认程序使用的python2.7版本，需要下载链接中的2.7版本的.so，通过WISCP替换掉树莓派系统路径（/home/pi/work/wifirobots/python_src/）中的对应文件，重启系统解决问题。



更新日志：20181105
旧版本树莓派代码使用改制过的SMBUS库来操作SER1-SER8，对于需要移植到自己镜像中的同学来说，过程很复杂。
在新版本代码中，将原先代码拆分成各个模块之后，也将舵机的驱动打包成了.so的包文件，可以直接调用。

文件上传到百度云:

链接：https://pan.baidu.com/s/1lAGOZeW8-gRlf6zmi-KmIw  提取码：x9nq

注意：1、舵机库分为python2.7及python3.5两个版本，请下载对应库文件         2、_XiaoRGEEK_SERVO_.so 、XiaoRGEEK.jpg、_XiaoRGEEK_about_.py三个文件需要放到同一个目录才能正常执行

1. #coding:utf-8
   
2. '''
   
3. 树莓派WiFi无线视频小车机器人驱动源码
   
4. 作者：liuviking
   
5. 版权所有：小R科技（深圳市小二极客科技有限公司www.xiao-r.com）；WIFI机器人网论坛 www.wifi-robots.com
   
6. 本代码可以自由修改，但禁止用作商业盈利目的！
   
7. 本代码已申请软件著作权保护，如有侵权一经发现立即起诉！
   
8. '''
   
9. '''
   
10. 文 件 名：_Servo_test.py
    
11. 功    能：舵机测试代码，_XiaoRGEEK_SERVO_.so 、XiaoRGEEK.jpg、_XiaoRGEEK_about_.py三个文件需要放到同一个目录才能正常执行
    
12. 调用接口：
    
13. from _XiaoRGEEK_SERVO_ import XR_Servo
    
14. Servo = XR_Servo()
    
15. Servo.XiaoRGEEK_SetServoAngle(ServoNum,angle)#设置ServoNum号舵机角度为angle
    
16. Servo.XiaoRGEEK_SaveServo()#存储所有角度为上电初始化默认值
    
17. Servo.XiaoRGEEK_ReSetServo()#恢复所有舵机角度为保存的默认值
    
18. '''
    
19. from _XiaoRGEEK_SERVO_ import XR_Servo
    
20. Servo = XR_Servo()
    
21. import time
    
22. 
    
23. 
    
24. Servo.XiaoRGEEK_SetServoAngle(1,30)#设置1号舵机角度为30度
    
25. time.sleep(1)#延迟1秒
    
26. Servo.XiaoRGEEK_SaveServo()#存储所有角度为上电初始化默认值
    
27. time.sleep(1)#延迟1秒
    
28. Servo.XiaoRGEEK_SetServoAngle(1,150)#设置1号舵机角度为150度
    
29. time.sleep(1)#延迟1秒
    
30. Servo.XiaoRGEEK_ReSetServo()#恢复所有舵机角度为保存的默认值

复制代码

lyteip

请问为什么我用了新库，但是有时会遇到舵机开始可以驱动，驱动几次后就不能控制的情况呢？

lyteip

楼主在，今天又试了下，可以驱动电机，但是舵机不能驱动

greenhand

你好，请问XR-F1该放到哪个目录下呢？我是重装了系统之后，又按照教程手动装的你们的donkeycar-pi

greenhand

greenhand 发表于 2020-5-25 09:55
你好，请问XR-F1该放到哪个目录下呢？我是重装了系统之后，又按照教程手动装的你们的donkeycar-pi

呃，这bug是2018年的，2019年及之后的固件是不是已经不存在这个问题了？