Arduino版wifi视频小车下位机（Mixly实现）

robotStudio

最近发现大家对图形化编程热情度比较高，国庆闲着没事把Arduino版wifi视频小车的下位机通过mixly图形化编程的方式实现了一下，完美兼容论坛的上位机通信协议。
其实最核心的部分就是串口通讯部分，图形化的部分也有助于大家深入理解论坛采用的通讯协议。ok，废话不多说，源码已经上传，供各位车友们参考。


实现功能：
1、小车控制
2、云台控制已经预留
3、速度控制
4、大灯控制
5、喇叭控制
6、功能切换（循迹、避障等还在调试中。。。）