ROS下camera图像调用失败

发表于 2019-12-4 22:13:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

在测试OPENCV时没有报错却没有显示Window显示窗口，在调用了rqt工具也无法显示解决方法

ros-rqt camera调试工具调用方法如下，启动后选择camera主题

复制代码

解决
1、查看硬件设备部是否有video0。注意：如果是通过主从机模式，如摄像头接在树莓派上要查看树莓派的，查看从机属于无用功
查看设备指令

复制代码

2、如果是主从机模式要把从机master ip对应到主机上
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树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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