小R科技微信蓝牙小程序使用教程

书生意气

小R科技蓝牙小程序使用说明

一、如何查找我们的蓝牙小程序

二、如何使用我们的小程序

在进入小程序的首页后，查看自己手中的产品是属于哪一个平台的，若是Microbit相关产品，则点击Microbit进入相关的控制界面，若是其他平台（包含Arduino、stm32、树莓派），请点击其他平台。

三、如何连接蓝牙

1. 在首页界面的右上方有一个蓝牙标志，点击即可进入蓝牙连接界面。

2. 如果进入蓝牙连接界面弹出提示框提示蓝牙尚未打开，请回到桌面，开启蓝牙。

3. 开启蓝牙后，明确自己手中的产品所属平台，连接不同的蓝牙，Microbit平台蓝牙名称是以“BBCmicro:bit”开头的，其他平台蓝牙名称是以“XiaoRGEEK”开头的。请注意区分。（PS：micorbit平台中，MiBit车型的蓝牙模块名称是“XiaoRGEEK”开头），然后点击相应的蓝牙，稍等，待程序弹出相应蓝牙连接成功的提示框，表明以完成连接。如下图所示：

4. 另外，如果没有点击首页的蓝牙按钮进行蓝牙连接，而是直接进入相应的操作界面时，点击控制小车方向的任意按钮，亦可跳转到蓝牙连接界面。等到蓝牙连接后，才可控制我司之产品。

四、如何使用Microbit平台

由于microbit产品众多，每个产品对应的功能不尽相同，如若放置在一个界面上，无疑使操作复杂化。因此根据我司几款产品划分为了如下几个平台：

l XRBit-DS对应DS microbit小车

l HappyBot对应可编程机器人

l Car Family对应CarFamily合金车套件

l MiBit对应MiBit小车

明确手中产品属于Microbit下的哪一个子产品，选择相应的产品进行控制即可。

五、XRBIT-DS使用说明

1. 按键控制

选择按键控制，长按任意箭头，小车进行相应的运动，松手，小车停止。

2. 摇杆控制

摇杆摇动方向即为车子运动方向

3. 舵机控制

滑动相应的滑条即可控制对应的舵机，从左到右分别是舵机（1、2、3、4、5、6、7、8），点击保存，即可保存舵机角度，点击恢复即可恢复舵机的初始角度。

4. 速度调整

滑动相应滑条即可设置相应电机的速度，设置完后，控制小车运动即可查看效果。点击保存，即可保存电机速度，点击恢复即可恢复电机速度。

5. 控制功能

点击相应按钮即可实现相关操作。注意红外避障、车灯只有在安装相应的器件才工作。

六、HappyBot使用说明

1. 按键控制、摇杆控制参照XRBit-DS说明。

2. 滑动选择器功能

滑动第一个框，在滑动第二个框，就可以控制happybot执行相应的动作指令。点击正常模式可以停止除播放音乐外的所有动作。不点击该按钮亦可以执行其他操作。

七、CarFamily使用说明

1. 基础里面的普通车、舵机控制、速度调整、控制功能参考XRBit-DS说明。

2. 基础里面的全向轮，是为CarFamily合金车套装的麦克纳姆轮小车准备的。普通轮直接操作是没有反应的。

3. 更多里面的警车模式、出租车模式、救护车模式在点击后，再次点击可以停止当前行为，但是可能有延迟，请不要重复点击。拉货小卡车不存在此一问题。

4. 更多里面的滑动选择器参考HappyBot使用说明。

八、MiBit使用说明

1. 按键控制、摇杆控制、速度调整、控制功能参考以上说明。

九、如何使用其他平台

1. 按键控制、舵机控制、速度调整、控制功能参考XRBIT-DS使用说明。

2. 全向轮操作针对的是全向轮小车。

十、如何使用Micro：bit的绘图和弹奏钢琴功能

1. 点击下图右上角的点阵即可进入点阵绘制界面，点击钢琴图标即可进入钢琴演奏页面，注意相关产品请阅读相对应的产品说明书，目前CarFamily、XRBit-Ds、HappyBot系列皆以集成相关功能。

2019年12月30日