通过虚拟机控制ROS机器人的机械臂出现乱动解决方案

liuviking

安装步骤（保证机器人可以访问外部网络，通过RJ45网线或者无线网络）

1. 使用终端进入到机器人的桌面

2. 依次输入并执行如下3条命令:

1. git clone https://gitee.com/large_cat/xrrobot1.0
   
2. cd xrrobot1.0
   
3. ./install.sh

复制代码

重启机器人

安装完成