关于DS arduino WiFi小车上位机软件源码的问题

liminminisbest

官方提供的上位机是有前端界面的，但是我不需要界面。我需要直接通过代码的形式，给小车指令，然后我做了如下尝试：

将WIFIRobot工程的MainForm.cs文件的Main()函数修改成这样

1.         static void Main()
   
2.         {
   
3.             //Application.EnableVisualStyles();
   
4.             //Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
   
5.            //Application.Run(new MainForm());
   
6.             MainForm testMainForm = new MainForm();
   
7.             object sender = new object();
   
8.             EventArgs e = new EventArgs();
   
9.             testMainForm.MainForm_Load(sender, e);
   
10.             testMainForm.menuItem5_Click(sender, e);
    
11.             testMainForm.buttonForward_Click(sender, e);

复制代码

该代码的运行结果是小车会一直前进，不会停止。

后续的测试发现，这样的代码只能让小车接受到一个指令，后续的指令就不行了。

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