WIFI视频小车可以落地试车了（增加视频）

pcsjh · 发表于 2012-10-27 21:25:43

本帖最后由 pcsjh 于 2012-12-16 11:16 编辑

准备好大致的配件：
摄像头、刷好openwrt的无线路由，车轮、底盘、51单片机、电机驱动，大部分都有了，只需购买车轮和电机驱动板就可以开工了。目前已实现的功能：视频传输、web网页控制（连续控制和点动控制分开）、摄像头补光灯开关。可以用任何连接上wifi的手机或电脑直接打开无线路由上的网页控制，也可以无线2.4G的4键遥控控制。已知问题：由于单字符控制，路由在启动过程中单片机动作。web网页控制，使用手机控制时无法兼顾视频和控制按钮。组装完成的后视图：

测试摄像头补光灯：

前侧视图：

顶部视图：路由补了电容，加了散热片

单片机和遥控接收：

电机驱动板L298N用18650串联3节供电，电机驱动板输出5V给单片机供电：

安装好底层配件：其实应该把路由器放在最底层，毕竟系统做好之后就不会再动到路由了。而其他的供电和控制电路放到顶层方便修改和扩展。

安装完成。

先给上小学的儿子玩一段时间再来改进。

（增加视频）
http://v.youku.com/v_show/id_XNDY5MjQzMzI0.html