遥杆控制机械手小车

赤龙之吼 · 发表于 2012-11-27 20:35:32

顶！！！！！！！！！！！！

liuviking · 发表于 2012-11-27 21:06:41

不过貌似机械臂转向不是很连贯，算法是怎样的？

robotStudio · 发表于 2012-11-27 21:32:39

顶起来。。。。

1214144823 · 发表于 2012-11-27 22:00:39

liuviking 发表于 2012-11-27 21:06
不过貌似机械臂转向不是很连贯，算法是怎样的？

遥杆控制角度增益，定时器控制6个舵机的PWM输出，无线是串口WIFI。。。。可能是因为无线太慢了

1214144823 · 发表于 2012-11-27 22:01:42

liuviking 发表于 2012-11-27 21:06
不过貌似机械臂转向不是很连贯，算法是怎样的？

我也纠结这个问题很久了。。。

chenteng5 · 发表于 2012-11-28 16:17:37

这个不错啊很想做个

317130687 · 发表于 2013-4-4 19:49:55

求交流，怎么用单片机控制机械手。需要什么驱动电路吗？我的机械手没反应，控制不了。但是那种小舵机SG90，就能随意控制。

1214144823 · 发表于 2013-4-4 23:45:11

317130687 发表于 2013-4-4 19:49
求交流，怎么用单片机控制机械手。需要什么驱动电路吗？我的机械手没反应，控制不了。但是那种小舵机SG90， ...

首先舵机的供电一定要足够，然后单片机能准确产生多路舵机控制信号，并且每一个舵机角度任意可调，然后用其他方法改变这些控制数值就行了

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

新品特惠推荐 /2