麻烦看看这段上位机代码

botao258

        private void buttonForward_Click(object sender, EventArgs e)
        {     
            if (Send_status)
            {
                RobotEngine2.SendCMD(controlType, CMD_Forward, comm);
                Send_status = false;
            }

        }

这是管理员发布的上位机中的发送指令的代码，有个问题，这里为什么要加上Send_status的判断呢？它的执行流程是怎样的呢？

robotStudio

应该避免多次点击buttonForward而重复执行 RobotEngine2.SendCMD(controlType, CMD_Forward, comm);
用过上位机软件的话你就知道了。

botao258

robotStudio 发表于 2012-12-14 19:59
应该避免多次点击buttonForward而重复执行 RobotEngine2.SendCMD(controlType, CMD_Forward, comm);
用过上 ...

看了那个完整的程序，是不是点了buttonForward按钮后，都要点一次Stop才能点其它的按钮呢？

~V~shrimp@@@

Forward和Stop是两个指令 但是上位机在你按下buttonForward按钮时是Forward 松开时是Stop

liuviking

我来解释一下，如果没有这个Send_status标志位，那么你按住键盘的时候，会有大量的数据发送过去，因为“按下”这个事件始终被触发了。这样就造成了大量的数据冗余，51单片机的运算能力又不是很强，如此大数据量可能造成工作不稳定。
有了这个标志位后，每个动作只发一次，只有当松开后再次按下才会发送新的值，就避免了发送大量无用数据的情况。

botao258

liuviking 发表于 2012-12-14 23:06
我来解释一下，如果没有这个Send_status标志位，那么你按住键盘的时候，会有大量的数据发送过去，因为“按下 ...

感谢老大，但还有点不明白，Send_status被置为false后，再按其它按钮时if（）里面为false，他怎么去执行动作呢？

liuviking

botao258 发表于 2012-12-14 23:19
感谢老大，但还有点不明白，Send_status被置为false后，再按其它按钮时if（）里面为false，他怎么去执行动 ...

按下时，Send_status被置为了false，但是你去按别的键的时候，肯定是要先松开当前按键的，松开的Keyup事件里面，我又把Send_status置为了true，这样就不影响下次的发送了。

botao258

liuviking 发表于 2012-12-14 23:28
按下时，Send_status被置为了false，但是你去按别的键的时候，肯定是要先松开当前按键的，松开的Keyup事件 ...

哦，对的，忘了还有一个Keyup事件{:3_49:}，当时以为Keyup事件是只管键盘的up，没想到也管button的up，再次感谢耐心的老大。
最近正想做个小车，自己手里有几样东西，再看看还需要些啥配件，看好了一起在你们店里买，免得漏了又重复给邮费