第一帖！~第一辆车！~第一次~。。。

liangshaoy · 发表于 2012-12-30 22:04:34

本帖最后由 liangshaoy 于 2013-1-6 23:29 编辑

论坛买的全套
谢谢大家对我的帮助！~
多亏大家的有问必答，才使我圆了少年时的梦想。谢谢！~
发现个问题，我这车后轮一电机驱动，前轮转向，我把2个电机的线全接在驱动板的电机接口了，现在没直线行驶和后退
全拐着弯儿跑，可以修改上位机修复此问题吗？
求高手解答
简单点就后轮是一个大电机驱动，前轮是一个小电机控制两前轮方向，他们不是有4根线吗？我把那4根线接在了驱动板接电机的4个口上了
所以出现此没有直线前进的问题，因为论坛的驱动板默认那2个电机都得动，不管前进或后退转弯，而用在我车上就悲剧了，因为我那前轮只要一通电铁定要转动方向

此车打包出售！

liuviking · 发表于 2012-12-30 23:02:50

论坛的驱动板是针对左右两边同时动作的底盘的，你一发指令当然会一边转弯一边走了。
建议修改一下下位机源代码，用一个舵机来控制转向，这样就可以实现匹配你这种底盘了。

robotStudio · 发表于 2013-1-2 14:15:46

呵呵，这个小警车做的不错啊。

natsk · 发表于 2013-1-5 10:07:08

小盆友很可爱呵呵

jyb轻舞飞扬 · 发表于 2013-10-12 13:38:07

LZ 的初体验呵呵

41257203 · 发表于 2013-10-12 15:02:53

哈车不错，就是看楼主的问题比我的还严重！

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