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我想做个 wifi机器人

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发表于 2013-1-3 18:57:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想做个WIFI机器人  但是不知道具体怎么实现wifi传输数据   尤其是  摄像头  
至于上位机部分 更不知道  怎么和wifi结合   
谁能提供技术支持啊     我的QQ  875826765   需要买什么  身边没人懂这个   
很着急啊   大神门   帮一把吧   谢谢  
我的QQ  875826765
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发表于 2013-1-3 19:46:18 | 显示全部楼层
论坛要先认真看,教程1到教程8,看完之后从基本原理到下位机再到上位机全都明白了。
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 楼主| 发表于 2013-1-3 23:35:45 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2013-1-3 19:46
论坛要先认真看,教程1到教程8,看完之后从基本原理到下位机再到上位机全都明白了。

版主V5   看了您的教程 但是我最想知道的是 摄像头的部分   你们貌似都没提到啊  摄像头数据的处理     
还有就是 如果用你的wifi板  配什么摄像头好  不贵性价比高点的  301貌似买不到了
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发表于 2013-1-4 00:35:58 | 显示全部楼层
二钢弹 发表于 2013-1-3 23:35
版主V5   看了您的教程 但是我最想知道的是 摄像头的部分   你们貌似都没提到啊  摄像头数据的处理     
...

摄像头的数据处理讲得太细了很多人看不懂。就是WIFI板的视频服务程序把摄像头的数据压缩成为mjpeg流格式,然后通过WIFI信道发送出去。
工作室的WIFI板目前标配的是S605高清摄像头,价格是贵点,但是完全不浪费,不做车子时可以用在电脑上。可以看看官方淘宝:wifi-robots.taobao.com
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 楼主| 发表于 2013-1-4 21:12:40 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2013-1-4 00:35
摄像头的数据处理讲得太细了很多人看不懂。就是WIFI板的视频服务程序把摄像头的数据压缩成为mjpeg流格式, ...

好吧  那么版主大人   我还几个地方不明白   麻烦您老在赐教  
一  如果用你们的路由 s60还是直接用 不用装驱动什么的么?
二  如果不用你们的舵机驱动板  自己做的话  下位机接受指令的话 是串口通信么? (PS:我对WIFI一窍不通 不知道其与下位机通信方式)  接收参数具体是什么?
三  最后  想说的就是 俺想在你家买 那个WIFI板和摄像头 (已经超预算了 所以要自己做单片机最小系统)  烦请版主 具体给俺讲解下 一和 二  俺的手机号是18764881102
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 楼主| 发表于 2013-1-4 21:31:37 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2013-1-4 00:35
摄像头的数据处理讲得太细了很多人看不懂。就是WIFI板的视频服务程序把摄像头的数据压缩成为mjpeg流格式, ...

还有就是没有坦白lol    自己做最小系统的原因就是  我要控制21路舵机  之前已经实现一个  
现在就是想要给他添个眼睛   考虑过本打算用DSP自己做摄像头的 但是远程遥控的话实现不了
  所以考虑到您的WIFI板  这样的话摄像头备份也不用我们自己做了   但是舵机动作部分 您也知道很难调试
    所以原来的舵机程序不打算修改了   所以请:您赐教自己做单片机部分的话怎么接收上位机的指令 (我要参加学校的机电之光大赛)                                       
                                               谢谢
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发表于 2013-1-4 21:44:33 | 显示全部楼层
二钢弹 发表于 2013-1-4 21:12
好吧  那么版主大人   我还几个地方不明白   麻烦您老在赐教  
一  如果用你们的路由 s60还是直接用 不用 ...

1、直接用,驱动我们已经刷好了
2、是串口通信,协议在论坛里面,搜索一下就有
3、自己做单片机系统也可以,源代码都在论坛里面,稍微修改移植就行了。
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 楼主| 发表于 2013-1-4 21:50:18 | 显示全部楼层
版主大人   您给我发个链接   我现在买下你家的WIFI板 和 摄像头  然后您把 我把WIFI加到21自由度机器人所用到的资料软件 压缩QQ俺行吗???   暗想自己一个一个下载来着   网速不给力啊  ~~~~~~~~~~~
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 楼主| 发表于 2013-1-22 03:07:04 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2013-1-4 21:44
1、直接用,驱动我们已经刷好了
2、是串口通信,协议在论坛里面,搜索一下就有
3、自己做单片机系统也可 ...

老大   俺想问个SB点的问题   在论坛里下的操控平台怎么不能正常退出啊?
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