wifi小车上位机给指令，轮子只震动一下，不连续动，怎么办

317130687

wifi小车遇到新问题，上位机给小车发指令，小车轮子就震动一下，不能转起来，一直按着上位机指令不松开也是不能一直转动，只是震一下啊，稍微转一下。什么问题？求助。。。。。

在大家的帮助下，问题已经解决了，现在轮子可以连续的转了，我的找到的原因是：单片机和L298N共用了一个开关，如果两个同时通电，就会轮子只是震动一次，不转。如果先开单片机，后开L298N的话，轮子就可以正常控制，连续转。不知道为什么，反正这样操作就解决了，谢谢你们这几天热心，耐心的指导我，谢谢你们！

liuviking

驱动板是工作室的还是你自己做的？

317130687

liuviking 发表于 2013-1-5 21:31
驱动板是工作室的还是你自己做的？

就用的一个L298N，还有一个单片机最小系统。  以及路由703n，天敏S605.

liuviking

317130687 发表于 2013-1-5 21:47
就用的一个L298N，还有一个单片机最小系统。  以及路由703n，天敏S605.

查一下代码和供电部分，看看是不是供电不足

~V~shrimp@@@

代码贴出来 我之前帮朋友解决过这样一个问题 主函数里少一个死循环

317130687

~V~shrimp@@@ 发表于 2013-1-6 00:43
代码贴出来 我之前帮朋友解决过这样一个问题 主函数里少一个死循环

我的代码，您看看，为什么轮子不能连续转
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Buffer[4] = {0};      //从串口接收的数据
uint i,j;
sbit LeftLight=P2^1;
sbit RightLight=P2^2;

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
        uchar x,j;
        for(j=0;j<i;j++)
        for(x=0;x<=148;x++);       
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Int()
* 功能 : 串口中断子函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
       
        EA = 0;
        if(RI == 1)   //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
        {
                Buffer[0] = SBUF - 48; //这里减去48是因为从电脑中发送过来的数据是ASCII码。
                RI = 0;  
               
        }
        EA = 1;
}

/********************************************************************
* 名称 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
     TMOD = 0x20;
     PCON = 0x00;
     SCON = 0x50;                       
     TH1 = 0xFd;    //设置波特率 9600
     TL1 = 0xFd;
     TR1 = 1;                //启动定时器1
         ES = 1;                //开串口中断
         EA = 1;                //开总中断               
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Forward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是前进，整车表现为前进。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Forward()
{  
   
           P1= 0x06;

   Delay_1ms(100);

}

/********************************************************************
* 名称 :Moto_Backward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是后退，整车表现为后退。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Backward()
{
   
    P1= 0x05;
         Delay_1ms(100);
}

/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnLeft()
* 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnLeft()
{         
          P1= 0x09;
         Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnRight()
* 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnRight()
{         
         P1= 0x0A;
         
         Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Stop()
* 功能 : 电机1停止，电机2停止，整车表现为停止。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Stop()
{         
         
          P1= 0x00;
   Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 ightTurnOn()
* 功能 : 打开车灯。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void LightTurnOn()
{         
         
           
   LeftLight=0;   
   RightLight=0;
       
}

/********************************************************************
* 名称 ightTurnOff()
* 功能 : 关闭车灯。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void LightTurnOff()
{         
         
   LeftLight=1;   
   RightLight=1;
       
}
void main()
{
    Delay_1ms(100);
        Com_Init();//串口初始化
  
  
  while(1)
  {
         switch(Buffer[0])
           {
             case 0:  Moto_Stop(); break;
                    case 1:  Moto_Forward(); break;
                 case 2:  Moto_Backward();        break;
                 case 3:  Moto_TurnLeft();         break;
                 case 4:  Moto_TurnRight();          break;
                 case 8:  LightTurnOn();  break;
                 case 9:  LightTurnOff();  break;
                 default:break;         
           }
          
  }
}

~V~shrimp@@@

从程序上看不出问题 我把我这边的程序给你试试 如果还是这样 就是硬件连接的问题

317130687

~V~shrimp@@@ 发表于 2013-1-6 17:27
从程序上看不出问题 我把我这边的程序给你试试 如果还是这样 就是硬件连接的问题

嗯嗯，已经解决了，现在轮子可以连续的转了，我的找到的原因是：单片机和L298N共用了一个开关，如果两个同时通电，就会轮子只是震动一次，不转。如果先开单片机，后开L298N的话，轮子就可以正常控制，连续转。不知道为什么，反正这样操作就解决了，谢谢你们这几天热心，耐心的指导我，谢谢你们！