有关６自由度机械手的安装问题

freepig · 发表于 2013-1-29 21:01:54

第一个问题：我用的是小车驱动板+舵机驱动板的组合，机械手有６个舵机，其中５个接舵机驱动板，还有一个接到哪里去呢？我尝试过小车驱动板上的舵机１~５接口，发现控制信号跟舵机驱动板上的接口重合了。
第二个问题：机械手玩的时候要小心，会烧的，详细情况及原因看这个贴子，有图有真相http://www.wifi-robots.com/thread-3986-1-1.html

liuviking · 发表于 2013-1-29 21:42:54

是这样的，爪子那个，直接接到主驱动板上面舵机6口，因为爪子的受力最小。其他的5个，接到机械手舵机驱动板上面。原则就是：哪个受力大，就让哪个舵机接到舵机驱动板，受力不大的，直接接到主驱动板。

freepig · 发表于 2013-1-29 21:54:26

有没有考虑下把上位机的爪子控制端的角度值限制下

liuviking · 发表于 2013-1-29 23:29:49

freepig 发表于 2013-1-29 21:54
有没有考虑下把上位机的爪子控制端的角度值限制下

上位机那边可以限制的啊，就是在“机械手校准”里面，可以自己定爪子的范围，这样就不会拖到死区了。

freepig · 发表于 2013-1-30 08:48:28

android 端呢，会不拖到死区？

djf · 发表于 2014-4-11 21:05:29

额！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

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有关６自由度机械手的安装问题

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