晒下刚刚完成的小车，顺便求助些问题

liuviking

Samy 发表于 2013-3-6 10:54
老大，那个，车子刚开的时候是走得比较顺的，过了1两分钟就一顿一顿的走，四个轮子转速不一致，这是什么原 ...

感觉供电有问题，你换个电源看看，同时把电机输出跳线接到9v那个档位，看看还会不会

Samy

把4个电容全拆下来后一切正常，谢谢老大

panlongfly

liuviking 发表于 2013-3-6 10:03
论坛的驱动板还是自己做的驱动？自己做的驱动需要匹配指令的。

自己做的驱动板（L298N电机驱动小板，其它测试程序OK），请简单指点一下，匹配指令应该怎么操作，我用的程序是你最简单的那个程序，主程序如下
while(1)
  {
         switch(Buffer[0])
           {
             case 0:  Moto_Stop(); break;
                    case 1:  Moto_Forward(); break;
                 case 2:  Moto_Backward();        break;
                 case 3:  Moto_TurnLeft();         break;
                 case 4:  Moto_TurnRight();          break;
                 case 8:  LightTurnOn();  break;
                 case 9:  LightTurnOff();  break;
                 default:break;         
           }
          
  }
}
下载了好几个手机控制端软件，只有上图（1楼，“沙发”）那个软件可以正常显示视频，其它几个都不行，还有就是控制指令是自己根据程序写进去的吗？你有一次说下载什么单字符的控制软件，我找了一个安装之后http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=60，一打开就自动关闭了，不知道怎么回事，帮忙分析下原因。

liuviking

Samy 发表于 2013-3-6 11:47
把4个电容全拆下来后一切正常，谢谢老大

恩，如果没有电容也正常运行的话，就不用加电容了。
估计是电容被击穿了。

liuviking

panlongfly 发表于 2013-3-6 13:41
自己做的驱动板（L298N电机驱动小板，其它测试程序OK），请简单指点一下，匹配指令应该怎么操作，我用的程 ...

你用一楼发的那个控制端，前后左右分别设为1,2,3,4，看看能否控制。这个指令是根据下位机那边的代码设置的。
你后面下载的那个出问题的控制端，估计是版本和系统版本不匹配，那就没法用了。

robotStudio

这个小车做的挺牛的，就是地盘做的稍微小了点，看着有点不好看。