小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

 找回密码
 立即注册
查看: 6590|回复: 3

关于6自由度机械手的控制问题

[复制链接]
发表于 2013-3-19 10:29:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
我购买了一套你们的6自由度机械手小车套件,发现舵机驱动口不够用啊,舵机驱动板上只有5个舵机接口,但机械手是6个舵机。
小车驱动板上有5个舵机接口,我试着去接了下,但发现信号与舵机的重合了,当时淘宝发货时说发的小车驱动板用的下载小板我一直没收到,现在想重新修改下位机代码也不行。

求教!第6个舵机接在哪里,我用提android控制端1.04,上位机已支持了6个舵机控制的,但如何接线呢?
回复

使用道具 举报

发表于 2013-3-19 22:50:07 | 显示全部楼层
从舵机1-5,均通过舵机增强板接入,爪子那边的第六个舵机,接到避障1接口
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-24 09:15:18 | 显示全部楼层
你用什么单片机控制舵机?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-3-13 16:49:00 | 显示全部楼层
有问题就问,这才是积累经验!顶一个!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

新品特惠推荐上一条 /2 下一条

QQ|QQ技术咨询1|QQ技术咨询2|商务合作微信1:xiaorgeek001|商务合作微信2:XiaoRGEEK|诚聘英才|Archiver|手机版|小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 ( 粤ICP备15000788号-6 )

GMT+8, 2024-11-23 00:35 , Processed in 1.105610 second(s), 19 queries .

Powered by XiaoR GEEK X3.4

© 2014-2021 XiaoR GEEK

快速回复 返回顶部 返回列表