WIFI小车程序（通信协议版）只能接一个舵机？

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51单片机版WIFI小车下位机程序（通信协议版），只能接一个舵机吗？我看程序貌似只能接一个。我买了一个云台，云台有两个舵机。怎么接呢？过几天还要买机械手，怎么接呢？求助。。。。

liuviking

那个是只能接一个，想驱动多路机械手，可以直接用论坛的驱动板，8个舵机输出。

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liuviking 发表于 2013-3-23 00:19
那个是只能接一个，想驱动多路机械手，可以直接用论坛的驱动板，8个舵机输出。

嗯，但是我的wifi小车已经做好了。就是想加云台，以后买机械手。现在用的单片机最小系统。所以想用最小系统控制多路舵机。怎么实现呢？谢谢

liuviking

317130687 发表于 2013-3-23 13:06
嗯，但是我的wifi小车已经做好了。就是想加云台，以后买机械手。现在用的单片机最小系统。所以想用最小系 ...

那就只能自己改代码，加上舵机驱动部分。论坛里面有人发布过52单片机的多路舵机程序，你搜索一下。