求大侠帮我看看这个加舵机的wifi小车程序，谢谢

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#include<reg52.h>
#include<math.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint i=0,j,URTAReceivedCount=0,n=1,count=10;
uchar data Tempdatatable[2];
uchar jishu;
sbit pwm=P2^0;
uchar jd;
void delay(uchar i)
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init()                //定时器0开启，每0.5毫秒出发一次定时器0中断
0{
   IE=0x82;
  TH0=0xfe;
  TL0=0x33;
  TR0=1;
  }

void Delay_1ms(uint i)
{                                                        
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}


void moto_forward()            //控制电机
{  
  
    P0=0x0a;     
Delay_1ms(200);
P0=0x00;
count--;
Tempdatatable[1]=0xff;

}
void moto_backward()         
{  
  
    P0=0x05;     
Delay_1ms(200);
P0=0x00;
count--;
Tempdatatable[1]=0xff;

}
  void moto_left()
{  
  
    P0=0x08;     
Delay_1ms(200);
P0=0x00;
count--;
Tempdatatable[1]=0xff;

}
  void moto_right()
{  
  
    P0=0x02;     
Delay_1ms(200);
P0=0x00;
count--;
Tempdatatable[1]=0xff;

}
void Time0_Int() interrupt 1                 //定时0中断 控制舵机
  {
   TH0=0xfe;
   TL0=0x33;
   if(jishu<jd)
   pwm=1;
   else
   pwm=0;
   jishu=(jishu+1);
   jishu=jishu%40;
   }  
void Com_Int(void) interrupt 4           //串口中断
{
uchar temp;
ES=0;                     //关串口中断
    RI=0; //软件清除接收中断
temp=SBUF;
   if(temp==0XFF && URTAReceivedCount<3)
  {
   
  Tempdatatable[0]==0XFF;  //包头
  URTAReceivedCount++;
  }
  else
  {
     Tempdatatable[n]=temp;
   n++;   
  }

  if(URTAReceivedCount==2)//包尾
  {
   Tempdatatable[0]=0XFF;
   Tempdatatable[2]=0XFF;
             n=1;
     URTAReceivedCount=0;  //组包完毕
             temp="";
  
  }

ES=1;//开串口中断
}

void main()                 //程序入口
{   
    jd=1;
        jishu=0;
        Time0_Init();
         TMOD = 0x21;                   //允许定时器0和1
     PCON = 0x80;
     SCON = 0x50;   
     TH1 = 0xfA;   //设置波特率 9600
     TL1 = 0xfA;
     TR1 = 1; //启动定时器1
  
  ET1 =0;
  ES = 1; //开串口中断
  PS=1;             //设计串行口中断优先级
  EA = 1;  //设计串行口中断优先级
IT0=0;
EX0=1;
     
   
  while(1)
  {
   if(Tempdatatable[0]==0XFF && Tempdatatable[2]==0XFF)
      {
           switch(Tempdatatable[1])      
             {
                   case 0X02:  
                    moto_forward();                                 
                                        break;
                                        case 0x03:
                                        moto_backward();
                                                             break;
                                        case 0x04:
                                        moto_left();
                                                             break;
                                        case 0x05:
                                        moto_right();
                                                             break;
                                        case 0x06:                             //如果是wifi上位机发送的是ff06ff 舵机标志位加1
                                            jd++;
                                                                 break;                                                         
                                default :  TR0=0;TR2=0;
                                        break;                                          
            
                          }

            
         
      }
  }
}