想做一个wifi小车，无从下手，求指教

国宝是麦兜 · 发表于 2013-4-14 21:00:16

现在手上有刷好的openwrt，安装ser2net，mjpg-streamer，301驱动，路由引出ttl，单片机有arduino，现在怎么做才能用论坛的上位机软件或者能做出小车

国宝是麦兜 · 发表于 2013-4-14 21:14:04

论坛是ttl传送数据，ser2net做转发数据用，现在不明白的是我在哪发送数据，ser2net是怎么接受到的，还有发送数据要不要改变成数据的ascii码

liuviking · 发表于 2013-4-14 22:48:44

论坛的控制端是通用的，你看看我们的数据协议，根据我们的协议做接收判断即可。WIFI模块只是一个视频服务器和指令中转的角色。

robotStudio · 发表于 2013-4-15 12:26:11

Arduino做主控板的代码可以参考一下这个帖子http://www.wifi-robots.com/thread-4077-1-1.html

国宝是麦兜 · 发表于 2013-4-15 13:11:49

liuviking 发表于 2013-4-14 22:48
论坛的控制端是通用的，你看看我们的数据协议，根据我们的协议做接收判断即可。WIFI模块只是一个视频服务器 ...

这个数据协议在哪看呢

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