新人一段用51定时器 pwm舵机的代码求助

456qq

在论坛下的用51单片机定时器和i/o 输出pwm控制舵机的c代码.这一段不能理解，希望各位老师能逐句帮助分析，先谢过了。void timer0(void) interrupt 1 using 0
{
    TH0=0xFF;
    TL0=0x9C; //定时器0重新装入数值

if (++key_stime_counter>=200)
{
     key_stime_counter=0;
   control_signal=1;
   key_stime_ok = 1;               // 20ms到
      timeT_counter=0;
}

if (key_stime_ok&&(++timeT_counter>=hight_votage))
{
   key_stime_ok=0;
     timeT_counter=0;
   control_signal=0;              // hight_votage*0.1ms到
}
}

liuviking

就是通过计数器，产生指定高电平时间和低电平时间的脉冲。

456qq

非常感谢管理员回复，再求问if (key_stime_ok&&(++timeT_counter>=hight_votage))这句用了好几个运算符，恳请解释这句的含义好么？