无限视频小车安卓客户端发送数据的问题！请教！

魏卜先知

我用的db120，刷好路由，通过串口连接到电脑，用串口调试助手调试，手机发送“前” 串口显示：00 FF 00 01 00 FF 00 FF 00 00 00 FF
            "后“       显示：00 FF 00 02 00 FF 00 FF 00 00 00 FF
            ”左“             ：00 FF 00 03 00 FF 00 FF 00 00 00 FF
            ”右“             ：00 FF 00 04 00 FF 00 FF 00 00 00 FF
根据论坛给出的通信协议：
             “前” ： FF 00 01 00 FF
            "后“  ： FF 00 02 00 FF
            ”左“  ： FF 00 03 00 FF
            ”右“  ： FF 00 04 00 FF
不知道前面的00和后面的00 FF 00 00 00 FF是什么意思？有什么作用！


求解！

魏卜先知

差点忘了，点击安卓客户端的视频时（非方向键）也会发送一些数值，而且很多，这是什么回事？

魏卜先知

新手上路，问题多多啊，用论坛中的上位机没有成就感啊，能不能用labview来做一个上位机？但我不知道如何用labview显示摄像头接收的视频？

liuviking

00应该是干扰数据，目前尚不清楚为何会有这个出来，估计和各人的电脑系统有关。但是不影响程序运行，因为下位机的代码过滤掉了无用数据。
安卓的界面移动手指时，默认是控制云台，所以会有大量数据发出来。
论坛有大量开源的控制端代码，可以到这里下载参考：http://www.wifi-robots.com/thread-1835-1-1.html

魏卜先知

哦，懂了，后面的00 FF 00 00 00 FF是停止的意思，是吧？这样的话就必须持续按键才能做相应的动作？

liuviking

魏卜先知 发表于 2013-5-5 15:26
哦，懂了，后面的00 FF 00 00 00 FF是停止的意思，是吧？这样的话就必须持续按键才能做相应的动作？

不用，发一次即可，在下一次状态改变之前，单片机会一直保持上一次的状态并执行。