高人帮我看下，大灯一直控制不了

hawkwu

原程序：http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2055
原程序：

• case 0X02: //类型位0X02，表明是大灯数据包，进入大灯case
• switch(CommandDatatable[2])
• {
• case 0X01:MainLight=1;break;
• case 0X02:MainLight=0;break;
• default : break;
• }
  

我改了地址：

• case 0X04: //类型位0X04，表明是大灯数据包，进入大灯case
• switch(CommandDatatable[2])
• {
• case 0X01:MainLight=1;break;
• case 0X00:MainLight=0;break;
• default : break;
• }
  

这样改没用啊，还是高电平

panlongfly

其它舵机正常吗？、

liuviking

发送的命令是怎样的呢？

天使的美丽

你是怎么接大灯的 ,这程序我常用!  我用是没问题!!

hawkwu

panlongfly 发表于 2013-6-14 22:13
其它舵机正常吗？、

正常啊，就是调到180时振动，可能是舵机问题。

hawkwu

liuviking 发表于 2013-6-14 22:14
发送的命令是怎样的呢？

安卓的灯开不是FF040100FF.灯关FF040000FF？用pc接收上位机串口是这个啊。

hawkwu

准备换个下位机源码改改，用版主的试试。。。

liuviking

hawkwu 发表于 2013-6-15 06:45
安卓的灯开不是FF040100FF.灯关FF040000FF？用pc接收上位机串口是这个啊。

要根据你的下位机代码来发送的，从目前看，应该是多了位数了

hawkwu

晕管脚弄错了，P2口是从下到上数的，我以为从上到下数的，反了，汗，别喷我。。。。程序没问题。

washuch

哥们我也用的是这程序接大灯发现问题，能帮我解决吗