瓦力改装的几个问题求高手指导

卯丿花烈

弄的迪斯尼遥控的大瓦力尸体改装，目前发现以下几个问题，求高手指导。
1.最重要的就是动力部分，原来的是通过六边形的传动轴带动履带轮的，现在由于那根轴没办法固定在电机上，主要是固定的不牢，所以就换了到边7MM的联动轴，结果又短了{:soso_e101:}，而且细了2MM{:soso_e105:}，用胶带加粗后能勉强用着，就是老打滑。请教一下各位牛人是怎么改装动力的？
2.还是动力部分，瓦力的橡胶履带老跑偏啊，跑着跑着就下来了，或者往里偏卡住了。
3.脖子部分，我使用的那种9克舵机，一个控制左右，一个控制上下，现在能正常使用，但是不动的时候经常发出吱吱的声音，还有就是移动的时候眼睛老抖，造成摄像头模糊一片，看不清东西。
4.S605的摄像头角度太小了吧，我换了个广角的镜头才勉强解决。
5.不知道为什么，每次驱动板加载完成的时候，舵机的初始位置总是不对，有可以更改舵机初始位置的方法么？

xdy5211314

哪里买的尸体？什么价格啊、、、、、、

传动机构貌似好多人用的改装的舵机，然后用的胶水站的，，，，

动力部分跑偏你就设置左右电机差速控制，就是给L298的PWM控制端上信号。。。论坛新版固件可以差速控制了。。。

脖子部分，舵机吱吱叫，我的也有。那是舵机的位置不够准确。可能是舵机质量问题，也可能是控制信号不太好。。吱吱叫的时候舵机是抖动额，舵机角度分辨率角度精度的问题。。。。

抖动原因，将关节部分都固定好，尤其是舵机的轮盘，，，都固定死。。。就不动了

我没用S605。我用的罗技 C270、、、、

我的开机舵机位置也会变，这个论坛正在着手解决

卯丿花烈

人家把瓦力改成音箱了，我准备弄来拆了再改的，结果他那还有个尸体，就要了个尸体。
啊哈，谢谢楼上的，我的传动是N20的减速电机，没准备用舵机，省下舵机接口做其他关节，我再看看其他方法怎么解决。
关于跑偏楼上的你理解错了，我说的跑偏不是移动方向的问题，那个问题刷固件后就可以差速来解决，我说的跑偏是跑着跑着履带掉下来了，履带经常的左右偏。
舵机应该是你说的那个问题，等我换全金属的舵机试试应该会好一点。
关于眼睛抖动你说的我也弄过了，没多大用，特别是光线不足的地方，视频迟滞的厉害，再加上抖动，就更加看不清了，目前只能这样将就一下了，不过我估计把另外一只眼睛换成高亮的LED灯，光线足的话迟滞应该会好一点。

从前

羡慕楼主有个大瓦力，我只有个小瓦力，改造的确是个细活，特别是履带传动，我也用N20，刚开始也是固定不好，老是打滑，后面竟然发现用水性笔笔芯刚好能套住电机的轴，还挺紧的，那这个轴要多长都行了，然后固定到履带轮子上也比较容易，可以用螺钉或者胶水~
期待楼主劳动成果的展示~~

卯丿花烈

从前 发表于 2013-6-19 12:42
羡慕楼主有个大瓦力，我只有个小瓦力，改造的确是个细活，特别是履带传动，我也用N20，刚开始也是固定不好， ...

哈哈，这个主意不错，我咋没想到哩，