我的wifirobot基本系统组件

潇洒哥

我的wifirobot基本系统组件我前不久刚接触到A rduino，感觉它比80c51简单的多，而且开源，于是就用它来做我的项目：wifirobot
上个月从淘宝上购置了二手大亚DB120-WG路由器，和一个二手的中星微zc0301摄像头，
之后从本论坛的大神贴上找到了wifi-robots-openwrt-RG100A_DB120-cfe固件，并成功的挂载了摄像头。
但之后的路由器DB120与arduino通信并利用电机驱动板驱动4个直流电机就有困难了！
先上个图：
有哪位能帮一下？

prophet000

什么问题呢

robotStudio

这个是我之前玩arduino写的下位机程序，关于电机模块的引脚定义你可以根据你的实际需求来http://www.wifi-robots.com/thread-4077-1-1.html

1107979819

arduino用起来的确比我们常规的51单片机简单，像pwm用51还要根据晶振和单片机类型来计算，arduino挺简单就可以用了。说白了，arduino的一些繁琐的代码是别人已经写好的了，你直接调用就是了。