小白请教如何在51下位机程序中加入灯光控制???

机器人我来啦

原程序：

• case 0X02: //类型位0X02，表明是大灯数据包，进入大灯case
• switch(CommandDatatable[2])
• {
• case 0X01:MainLight=1;break;
• case 0X02:MainLight=0;break;
• default : break;
• }
  请教各位机器人高手我应该将本段程序在http://www.wifi-robots.com/thread-5122-1-1.html中插入在那里合适??
  

32314001

串口接收那块

liuviking

插到void Communication_Decode(void)
{ }
函数里面。

机器人我来啦

是不是首先将这样写的void Communication_Decode(void)
{
case 0X02: //类型位0X02，表明是大灯数据包，进入大灯case
switch(CommandDatatable[2])
{
case 0X01:MainLight=1;break;
case 0X02:MainLight=0;break;
default : break;
}
if(buffer[0]==0x00)

{

switch(buffer[1])

{

case 0x01:P1=0xF6; return;

case 0x02:P1=0xF9; return;

case 0x03:P1=0xF5; return;

case 0x04:P1=0xFA; return;

..................请指教对不对
谢谢

从前

机器人我来啦 发表于 2013-6-27 11:16
是不是首先将这样写的void Communication_Decode(void)
{
case 0X02: //类型位0X02，表明是大灯数据包，进 ...

基本上就是这样了

机器人我来啦

从前 发表于 2013-6-27 12:16
基本上就是这样了

基本上就是这样？？是对还是不对呢，我学单片机也就是才开始请指教我的想法是正确的吗？