求助像做个wifi小车请问需要些什么硬件

会飞翔的小猪 · 发表于 2013-7-10 23:32:17

在本论坛潜水好久了准备自己做个小车看中了一个360度的舵机轮子底盘想问问这个要怎么控制需要些什么硬件
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此下车底盘无需电机驱动电路，可以省下购买L298N电机驱动模块的成本超强载重能力，PWM控制---信号端只要输入一个50HZ的信号，然后控制信号周期的高电平脉冲持续的时间就可以控制小车前进、后退、左转、右转、原地360度旋转、加速、减速等功能。大大简化了智能车的设计电路。

小车底盘一共包含4个舵机，但是我们只要用2路PWM信号控制就行了。为什么呢?因为底盘左边两个舵机的速度和转向肯定是一样的，右边的也是，实际上我们相当于只控制两个舵机而已，所以只要两路PWM信号便可，只要两路PWM信号2个单片机IO口就可以控制

想问问除了路由器还需要什么东西驱动板用什么样的最好能给我个配置清单最基本和多扩展的都列份清单谢谢各位了

liuviking · 发表于 2013-7-10 23:49:23

再加一个“西瓜”控制板就行了，控制板上带有舵机接口，能够驱动这种车子。
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=18956022285

robotStudio · 发表于 2013-7-11 09:43:08

wifi模块+驱动板+摄像头，如果你是北方客户可以去第二分店选购，http://robotstudio.taobao.com

xdy5211314 · 发表于 2013-7-11 13:39:19

最好买新版的驱动板，能支持的舵机比较多。

配件：路由器。摄像头、新版ROBOT驱动板、电池、充电器、下载线、连接线等。。。。

我可以指导你完成小车。我也喜欢这个小车。哈哈

羁绊 · 发表于 2013-7-14 18:13:32

我也想做，交流一下，求指导

会飞翔的小猪 · 发表于 2013-7-14 20:35:50

如果用这个360度舵机底盘最好是用什么驱动板是西瓜还是robot

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