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智能小车的各个设计方案(挖掘转载)

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发表于 2013-7-15 08:27:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hawkwu 于 2013-7-15 11:52 编辑

智能小车的各个设计方案:

第一种:大家都知道也是目前工作室发展的方案,通过路由器控制。

今天早上翻墙看YOUTUBE时,各种牛人,有个人,和公司开发的小车。
第二种:
通过手机,直接用手机上的摄像头来传输视频,控制用IOIO for android 插在手机的迷用USB口上,前提是手机本身支持OTG。让PC通过3G和WIFI来接收视频和控制。比较好的消息是下位机安卓,软件是开源的,有工程文件,纠结是IOIO这个驱动板的编程。
相关信息和查看(英文):http://www.cogsci.uci.edu/~noros/android_car.html   注:想看视频要翻墙啊。
原文:


    你可以找到下面的源代码。Android应用程序上运行良好的HTC Incredible 1。您可能需要改变某些参数,使其运行在其他手机上。请注意,我已经上传了现在的代码,由于我已经收到了大量的请求,但该项目还没有完成,代码是不是最佳或评论尚未。还有其他的功能,我想补充和/或修改。但是,它应该提供一个基本框架,对许多人来说,一个类似的项目上工作。当我有时间,我会尽量注释代码,但请记住,这是一个方面的项目我,我有很多其他的事情要做,... 此外,这是我的第一个Android项目,所以我肯定有办法对代码进行优化,并以不同的方式做某些事情。


    所以,请让我知道,如果你发现错误,或者如果你提高我的代码。您可以发表评论/问题的讨论页或直接在YouTube上,我会尽力回答他们迅速。


    你可以找到一个在这里讨论在IOIO谷歌组: IOIO讨论
源代码


    你将不得不开始先在PC机上运行的客户端,然后启动Android应用程序。


第三种:
不通过手机也不通过路由器,是外国一个公司设计的类似飞控接收端一样的东西,这个控制器可外接无线网卡和摄像头。
原文:

它可以让您控制您的遥控车,船,机器人,坦克,建筑机械或任何其他RC汽车与您的iPhone / iPod / iPad或Android智能手机使用WiFi。在iOS,Android应用程序,免费的,与屏幕上的操纵杆或通过倾斜手机让你开车,一边看实时视频流从您的车辆。

您可以快速访问8 +4渠道输出,调节灵敏度,修剪,就像一个专业的发射器。 Dension无线RC增加了一个全新的,高科技和有趣的方式来驱动你的RC模型或控制自己的电动装置。

特点:

  • 8的PPM输出通道为伺服或ESC控制
  • 4个数字输出(开/关)
  • 4个数字输入(开/关)
  • 1个模拟输入
  • 故障保护功能
  • 电池电压监测
  • 最多2个数字的USB摄像头(与外部的USB HUB)
  • 麦克风输入*
  • 扬声器输出*
  • 视频录制

兼容以下设备:

  • iPhone 4S,4,3GS和3G(最低iOS版本:4.0)
  • iPod的触摸
  • iPad的
  • Android的(试用版)

技术规格:

  • 外形尺寸:44×28×18毫米
  • 电源:6 - 16V
  • 与田宫电源连接器自带
  • 240 MHz的ARM9处理器
  • 16 MB SDRAM
  • 4 MB FLASH
  • 2个USB主机端口
  • 支持802.11b / g无线网络,基础设施和AP模式
  • 视频分辨率:325x288(CIF)
  • 帧速率:15 FPS

消耗功率:

  • 100mA在6V闲置,
  • 200毫安@ 6V凸轮。无线上

开放的协议**
写你自己的方式来控制你想要的任何智能手机/平板变送器的应用。

软件SDK **
添加新的应用程序,嵌入式Linux操作系统,您的无线遥控。没有人有一个车轮上的FTP服务器尚未:)
**联系我们进一步informartion的

包装内容:

  • WIRC控制面板
  • USB摄像头
  • 无线网络连接加密狗
  • 用户和安装手册
官方网:http://wirc.dension.com/wirc

继续挖,看还没有更奇葩的…………
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