求助：驱动板出现故障

277215

本来小车已经组装完成并能够远程操控，可昨天突然间不能遥控了。已经排除wifi板问题，采取单独调试驱动板。使用（USB线+转换板+直接驱动板USB口）方式调试，发送任何字符串，跑马灯会有一个常亮、重复发送会熄灭，而不像教程说的更换指令交替闪亮，而且发送任何字符串都会有一个灯亮，不知道是不是板子损坏了，请大家帮忙指导一下，谢谢。

liuviking

发送FF000100FF指令到时候。量一下两个电机输出口的电压多少？
换成FF000200FF指令，再量一下看看。

277215

没有电压，发送任何字符第3个等都会亮，再发送一次字符就灭，没有正常运行时候的那些状态，感觉板件软件有问题。请问版主现有的条件下（USB线、USB转TTL模块）可否重刷固件、刷了会好吗？谢谢

liuviking

请问之前是怎么接线的呢？电机的功率报一下。
另外也要尝试重新刷一下固件。

277215

我是先用玩具小车试做，本想成功后再改装一下，没想到刚享受到点成功的喜悦就又失败了，我先试着刷一下固件吧，谢谢

277215

问题解决，原来是自己手贱，用操纵平台修改了wifi板的波特率115200，改回9600就正常了。
不过自己一直在用的串口大师ComMaster也出现了问题导致判断失误（马上抛弃不用了！）
版主让刷固件时用刷机软件自带的串口工具测试驱动板正常，连接上wifi板出现第二根等不正常的点亮
现在已经解决、也学习了一些经验，谢谢版主

robotStudio

出现这种情况还可能和mircusb供电线有关，如果供电线的质量不好，会出现其中过一个灯常亮的问题。更换优质的供电线即可解决。