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教你 51单片机控制舵机

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发表于 2013-7-27 03:18:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
004035a4ex9ymmx6ez457e_jpg_thumb.jpg 这是我的额供电的一个框图,现在我可以控制我的舵机了,所以发帖来和大家交流一下,分享一下我的经验:1 舵机和单片机都要和电源共地
                  2 舵机和单片机最多把电源分开来,可以选择用两块稳压
                  3 舵机的峰值电压是3.3V,可以在信号端和IO口之间限流,和我一样接个10K电阻,也可以上拉。

这三步之后相信再也不用在纠结舵机怎么不受控制,纠结是舵机坏了还是电路有问题还是程序有问题了~~~

感谢大家的交流~~希望我可以帮到大家~~
上传一下小车暂时的样子,希望大家也可以提提建议哈
Dream.jpg

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发表于 2013-7-27 12:21:55 | 显示全部楼层
硬件上还得多下功夫啊,看着有点乱,支持下~~
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 楼主| 发表于 2013-7-27 12:53:35 | 显示全部楼层
从前 发表于 2013-7-27 12:21
硬件上还得多下功夫啊,看着有点乱,支持下~~

嘻嘻~~因为在家里没有热转印可以腐蚀~~只好开洞洞板,线就固定要多点了~~{:3_60:}
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发表于 2013-7-27 20:29:48 | 显示全部楼层
小车的走线能不能整理一下啊。
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 楼主| 发表于 2013-7-28 00:23:43 | 显示全部楼层
robotStudio 发表于 2013-7-27 20:29
小车的走线能不能整理一下啊。

{:3_54:}{:3_50:}这个是最好的了,没办法,现在在家里没办法自己做板子,等回学校打成PCB板子的话就会好很多的了~~
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发表于 2013-7-28 10:16:15 | 显示全部楼层
值得学习一下,51单片机控制不了舵机困扰好长时间了,但是我接过上拉电阻那种,实在不行啊!舵机电源直接从单片机电源处引出,和单片机共用一个电源,请问楼主这个会影响吗?
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 楼主| 发表于 2013-7-28 14:43:14 | 显示全部楼层
panlongfly 发表于 2013-7-28 10:16
值得学习一下,51单片机控制不了舵机困扰好长时间了,但是我接过上拉电阻那种,实在不行啊!舵机电源直接从 ...

会有一定的影响~~~你可以尝试一下我的办法,试试看可不可以驱动
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发表于 2013-7-31 09:02:48 | 显示全部楼层
顶下,我就是这样用的,不过,我的7805前后没有加电容,没发现什么问题,就是有点热而已。
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发表于 2014-4-17 00:08:48 | 显示全部楼层
如果有人发现用10k电阻还是不能驱动舵机的话,试试将51的IO处加入8-10K的上拉电阻就可以驱动了。
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