求助！关于Arduino驱动板程序问题

laobubu

我是用的http://www.wifi-robots.com/thread-4077-1-1.html这里的程序作为基础改的，由于本人编程技艺不精，我有两个问题
1.以下是我根据源码修改的部分，在loop函数附近的。其中有两个地方与原来不同。
①把temp_char和date_index的定义部分给拿出了loop函数
②把loop里的while函数给去掉了

int temp_char;
int date_index=0;
void loop()
{
  temp_char = Serial.read();
  if(temp_char!=-1)
  {

    if(Serial_flag==0)
    {
      if(temp_char==0xff)
      {
        Serial_flag = 1;
      }
    }  
    else
    {
      if(temp_char==0xff)
      {
        Serial_flag = 0;
        if(date_index==3)
        {
          Communication_Decode();
        }
        date_index = 0;
      }
      else
      {
        buffer[date_index]=temp_char;
        Serial.println(buffer[date_index],HEX);
        date_index++;
      }
    }
  }
}



我认为这能正常运行，但实际测试时没有反应，求解释

2.我想在车上安上传感器，用1602显示，这个正常，但是和上面的下位机程序一结合就不能正常运行，车子和显示屏不能同时运行，求帮助
（我是把所有传感器和显示屏写成一个Sensor()函数，我把它加到源码的while(1)后面）


谢高手！

robotStudio

这个程序是不能和论坛的上位机兼容，看这个程序http://www.wifi-robots.com/thread-4077-1-1.html

laobubu

robotStudio 发表于 2013-7-30 20:05
这个程序是不能和论坛的上位机兼容，看这个程序http://www.wifi-robots.com/thread-4077-1-1.html

这个我试过了，前后左右运动没问题，与上位机兼容，关键是我修改后不能正常运行
这是loop()函数附近的程序，别的与上位机一样

谢谢了