有点问题希望路过的大神帮忙

避风港 · 发表于 2013-8-8 21:25:49

我的wifi信号能用串口在电脑端显示，但是一放到控制电机就不行了，还有我的发送数据包用开发者模式看是10位的，比如FF 00 01 00 FF FF 00 00 00 FF;正常吗？还有在接受端就算不操控也会不时的有信号啊，如下图啊捕获.PNG

避风港 · 发表于 2013-8-8 21:38:44

不知道是不是电脑和路由器之间连接不好啊？不知道怎么判断

hawkwu · 发表于 2013-8-9 07:18:21

你知道么，前进是FF000100FF,停止是FF000000FF,按前进，松开后停止，所以一切正常

避风港 · 发表于 2013-8-9 08:10:40

hawkwu 发表于 2013-8-9 07:18
你知道么，前进是FF000100FF,停止是FF000000FF,按前进，松开后停止，所以一切正常

还有当不发出任何指令时上微机还在发送啊？就是图片上的FF EF EF EE FF正常吗？谢谢

避风港 · 发表于 2013-8-9 08:25:27

能在串口上收到数据放到控制上就不行啊

从前 · 发表于 2013-8-9 12:18:30

上位机和下位机的通讯协议要一致~

liuviking · 发表于 2013-8-10 21:56:13

避风港发表于 2013-8-9 08:10
还有当不发出任何指令时上微机还在发送啊？就是图片上的FF EF EF EE FF正常吗？谢谢

正常的，这个是为了维持长时间连接发送的心跳包。

避风港 · 发表于 2013-8-10 22:06:02

liuviking 发表于 2013-8-10 21:56
正常的，这个是为了维持长时间连接发送的心跳包。

哦，谢谢管理员，还有速度控制什么原理啊？呵呵麻烦啦，我的问题都是你自己回答

liuviking · 发表于 2013-8-10 22:15:27

避风港发表于 2013-8-10 22:06
哦，谢谢管理员，还有速度控制什么原理啊？呵呵麻烦啦，我的问题都是你自己回答

速度就是通过输出PWM波，输到L298驱动的使能端上面，就可以控制298的输出电压有效值，也就调速了。

避风港 · 发表于 2013-8-11 09:47:25

liuviking 发表于 2013-8-10 22:15
速度就是通过输出PWM波，输到L298驱动的使能端上面，就可以控制298的输出电压有效值，也就调速了。

这个我知道，我学过单片机，单片机控制部分我都懂，就是电脑上位机发送什么指令来控制单片机然后调速呢？我用开发者模式然后调速没有信号输出啊

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

新品特惠推荐 /2