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收 二手 5或6自由度 机械臂

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发表于 2013-9-20 21:54:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
不好意思在标题上加空格,为了显眼点儿

最近刚接触机械手臂,感觉特别有兴趣。一直在看帖学习,但是感觉不买一个怎么也是难以进入状态。
淘宝上有卖的,但是有点贵啊,对我这样的情况,也不需要全新的。所以请求有闲置的同学转让给我一套吧。

我的需求简单说一下:
1.   如果把整个机械手拿人的一只胳膊来比喻的话,要手腕能转动的(也就是爪子和手臂的连接处有一个舵机能让爪子旋转)
2.  要底座能转的
3.  手臂中央部分,可以是1个舵机,也可以是2个舵机(这样就决定整体是5还是6自由度了吧)
4.  要金属舵盘,想用的久一点儿
5.  要舵机控制器(16路的就可以),可以让我编程来控制
6.  上面的需求其实6自由度的应该毫无压力满足吧。然后,我还不要遥控啊,电池,小车什么的
7.  编程方面给点指导(本人会开发,但是没做过这个,应该也不会太难吧)

舵机哪个好我也不太明白,好象996的还行吧,耐用又有力最重要

如果哪位同学闲置的东西稍微有点不太符合我的要求(我是不是要求多了点儿,但是为了说明白我的目的嘛,嘿嘿),也加我QQ 1467700782
诚心求,欢迎联系
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发表于 2013-9-21 12:29:15 | 显示全部楼层
我有一个闲置的。。。
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