求救！！为什么加了超声波1602液晶显示模块后，用wifi控制不了小车呢？？

乘风归去

这是一段主程序
void main(void)
{
        unsigned char TempCyc;
        forwardled=0;
        leftled=0;
        rightled=0;

        Com_init();//串口初始化
        Time0_init();//定时器初始化

        Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
        LCMInit(); //LCM初始化
        Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
        DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
        DisplayListChar(0, 1, email);
        ReadDataLCM();//测试用句无意义
        for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
        Delay400Ms(); //延时
        DisplayListChar(0, 1, Cls);       
        while(1)
        {
                 TMOD=0x21;                   //设T0为方式1，GATE=1；
                 TH0=0;
                 TL0=0;         
                 ET0=1;             //允许T0中断
                 EA=1;       
                while(1)
                {
                     StartModule();
                     while(!Echo);                //当RX为零时等待
                     TR0=1;                            //开启计数
                     while(Echo);                        //当RX为1计数并等待
                     TR0=0;                                //关闭计数
                 Conut();                        //计算
                         Delay_ms(80);                //80MS
                         switch(Temp)
                        {
                                case 0x00: Moto_Stop(); break;
                                case 0x01: Moto_Forward();break;
                                case 0x02: Moto_Backward(); break;
                                case 0x03: Moto_TurnLeft(); break;
                                case 0x04: Moto_TurnRight(); break;
                                default:break;
                        }
                }
        }
}

二极管

TMOD=0x21;?? 我觉得你这个程序少了什么，REN=1;SM0=0;SM1=1;有一些是不可以位寻址的，用用字节寻址怎么样？

你的好伙伴

程序肯定有问题，一般情况下，计数器初始化问题比较多。