第二代西瓜板4路红外寻线代码怎么写？

blue003

我在main.c中添加了方法
void Findline(void)
{
        while(1)
        {
                if(DO1==0&&DO2==1&&DO3==1&&DO4==0)
                        MOTOR_GO_FORWARD;
                if(DO1==0&&DO2==0&&DO3==0&&DO4==0)
                        MOTOR_GO_FORWARD;
                if(DO1==1&&DO2==0&&DO3==0&&DO4==0)
                        MOTOR_GO_RIGHT;
                if(DO1==0&&DO2==0&&DO3==0&&DO4==1)
                        MOTOR_GO_LEFT;
        }
}
在main函数中调用了
用的是论坛放出的源代码，但是因为加了这个方法导致超声波雷达不能用，小车只能往右后方退，其他控制都不能用，这是什么问题？
有没有高手指点一下，本人菜鸟一个

liuviking

因为你这个是一个死循环函数，执行进来之后，其他的方法就根本没法执行了，超声波雷达自然不管用。
另外不知道你的传感器接线方式是怎么接线的，看看你的config.h文件。